LCD595.C

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   LCD595 - LCD com 74HC595( Shift Register )
   Autor: Tiago
   Compilador: MikroC PRO PIC
   Criado em: 18/06/2014 por Tiago
   Modificado em: 23/01/2015 por Tiago
    - Adicionado as funções: LCD_Chr_CP e LCD_Out_CP
    - Alterado as funções LCD_Chr e LCD_Out
    - Alterado o nome da função LCD595_Write4Bit para LCD595_Send
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/* Pinos */
extern sfr sbit LCD595_Data;
extern sfr sbit LCD595_Clock;
extern sfr sbit LCD595_Latch;
extern sfr sbit LCD595_Data_Direction;
extern sfr sbit LCD595_Clock_Direction;
extern sfr sbit LCD595_Latch_Direction;

/* Rotinas */
static void LCD595_Send( char nibble );
void LCD595_Cmd( char cmd );
void LCD595_Set_Cursor( char row, char col );
void LCD595_Chr_CP( char wData );
void LCD595_Chr( char row, char col, char character );
void LCD595_Out_CP( char *text );
void LCD595_Out( char row, char col, char *text );
void LCD595_Init();

#define LCD595_Data( wData ) LCD595_Chr_CP( wData )

/* Envia 4 bits */
static void LCD595_Send( char nibble )
{
char i, k, aux = nibble;
   LCD595_Clock = 0;
   /* Enviar duas vezes para pulsar o pino E */
   for( k = 0; k < 2; k++ )
   {
      /* Pino E */
      LCD595_Data = !k.B0;
      /* Pulso de clock desloca e carrega o bit no 74HC595 */
      LCD595_Clock = 1;
      LCD595_Clock = 0;
      /* Pino RS */
      LCD595_Data = nibble.B4;
      /* Pulso de clock desloca e carrega o bit no 74HC595 */
      LCD595_Clock = 1;
      LCD595_Clock = 0;
      /* Pinos D4 - D7 */
      for( i = 0; i < 4; i++ )
      {
         LCD595_Data = nibble.B3;
         /* Pulso de clock desloca e carrega o bit no 74HC595 */
         LCD595_Clock = 1;
         LCD595_Clock = 0;
         nibble <<= 1;
      }
         
      /* Atualiza as saídas do 74HC595 */
      LCD595_Latch = 1;
      LCD595_Latch = 0;
      LCD595_Data = 0;

      nibble = aux;
      Delay_us( 1 );
   }
   Delay_us( 100 );
}

/* Envia um comando */
void LCD595_Cmd( char cmd )
{
   LCD595_Send( cmd >> 4 );
   LCD595_Send( cmd & 0x0F );
   Delay_ms( 5 );
}

/* Define a posição do cursor */
void LCD595_Set_Cursor( char row, char col )
{
   switch( row )
   {
      case 1: row = 192; break;
      case 2: row = 148; break;
      case 3: row = 212; break;
      default: row = 128;
   }
   LCD595_Cmd( row + col );
}

/* Envia um dado ou escreve um caracter na posição atual do cursor */
void LCD595_Chr_CP( char character )
{
   LCD595_Send( ( character >> 4 ) | 0x10 );
   LCD595_Send( ( character & 0x0F ) | 0x10 );
}

/* Envia um dado ou escreve um caracter na posição especificada */
void LCD595_Chr( char row, char col, char character )
{
   LCD595_Set_Cursor( row, col );
   LCD595_Chr_CP( character );
}

/* Escreve um texto na posição atual do cursor */
void LCD595_Out_CP( char *text )
{
   while( *text )
      LCD595_Chr_CP( *text++ );
}

/* Escreve um texto na posição especificada */
void LCD595_Out( char row, char col, char *text )
{
   LCD595_Set_Cursor( row, col );
   LCD595_Out_CP( text );
}

/* Inicializa o display LCD */
void LCD595_Init()
{
   /* Define a direção dos pinos */
   LCD595_Data_Direction = 0;
   LCD595_Clock_Direction = 0;
   LCD595_Latch_Direction = 0;

   Delay_ms( 50 );

   LCD595_Send( 3 );
   Delay_us( 4500 );
   LCD595_Send( 3 );
   Delay_us( 4500 );
   LCD595_Send( 3 );
   Delay_us( 150 );
   LCD595_Send( 2 );

   LCD595_Cmd( 0x28 ); //modo 4bits, 5x8, 2 linhas

   LCD595_Cmd( 12 ); //Display ON

   LCD595_Cmd( 6 );  //left, shift decrement
}