An example of exclusion control in Unity.

Rotator.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Rotator : MonoBehaviour {
  // SerializeField 属性をつけると
  // エディタのInspectorから値を操作できます
  [SerializeField] float duration = 0.13f; // アニメーションする長さ
  
  // 実行中の回転処理
  IEnumerator rotateTask = null;

  // ボタンに対応する回転軸を Dictionary コンテナを使って定義
  Dictionary<string, Vector3> operationMap = new Dictionary<string, Vector3>() {
    { "Right", new Vector3(0, -1, 0) },
    { "Down", new Vector3(-1, 0, 0) },
    { "Up", new Vector3(1, 0, 0) },
    { "Left", new Vector3(0, 1, 0) }
  };

  void Update() {
    // 回転中であれば
    if (rotateTask != null) {
      // キャンセル
      return;
    }

    // operationMap から各対応付けを取り出し
    foreach (var map in operationMap) {
      // ボタン押下時に
      if (Input.GetButtonDown(map.Key)) {
        // その回転軸で回転する Coroutine を始める
        rotateTask = RotateAnim(map.Value);
        StartCoroutine(rotateTask);
      }
    }
  }

  IEnumerator RotateAnim(Vector3 axis) {
    var start = Time.time;
    var original = transform.rotation; // 回転前の姿勢を保持しておきます

    // 回転後の姿勢 = 軸に沿って 90 度回す * 回転前の姿勢
    var target = Quaternion.Euler(axis * 90) * original;
    while (Time.time - start < duration) {
      // 時間の進んだ割合(0 ~ 1) = (Time.time - start) / duration
      var progress = (Time.time - start) / duration;
      // Slerp(q0, q1, t) で 2 つの回転が球状に補間されます
      transform.rotation = Quaternion.Slerp(original, target, progress);
      yield return null; // 次のフレームへ
    }
    transform.rotation = target; // 回転後をセットして行き過ぎ防止
  }
}