Вице-чемпионы России, команда SETup…, поддерживаемая Лабораторией робототехники Сбербанка, рассказывают о своей собственной навигационной системе. Процесс разработки описан в большой статье.
Роботы ездят по ровному полю и большинство препятствий заранее известно, однако, коварные противники могут попытаться украсть ресурсы (да и мы не прочь иногда полакомиться парой десятков дополнительных баллов), при этом мы хотим проехать к желаемой точке как можно быстрее, не задев препятствий. С внешней камеры на поле мы получаем данные о положении противника и знаем, где он сейчас находится. Однако, мало знать его положение — нужно уметь использовать эту информацию.
Сегодня мы попробуем проехать из точки А в точку Б, не проехав при этом по хвосту котика, заснувшего на полу. В частности объясним, как мы строим маршрут и управляем скоростью робота, а также расскажем, как запустить всё на своем компьютере.