monitoring.py

# coding: utf-8

import serial
import os, sys
import signal
import datetime

TRANSFER_RATE = '9600'
MOUNT_BASE_DIR = '/dev/ttyACM'
PATH_TO_LOGS = 'monitoring_logs'

def _config():
    # Создаем папку с логами, если таковая отсутствует
    try:
        os.mkdir(PATH_TO_LOGS)
        print 'Не было найдено папки с логами, создаю ... '
    except OSError:
        print 'Папка с логами найдена ...'

    # Определяем примантированную директорию
    path = MOUNT_BASE_DIR
    path += '1' if os.path.exists(path + '1') else '0'

    # Создаем объект порта, который мониторим
    port = serial.Serial(path, TRANSFER_RATE)

    return port

def main(port):
    back_data = None
    file_name = 'Запуск от %s.txt' % datetime.datetime.now()
    with open(os.path.join(PATH_TO_LOGS, file_name), 'w') as file_:
        while True:
            items = port.readline().split(',')
            items[1] = items[1].replace('-', '')
            # Если данные не изменились , то и не выводим
            if back_data and back_data != items:
                output_line = 'Дальность : {:<10}Скорость  : {:<10}'.format(
                    items[0], items[1]
                )
                print output_line
                file_.write(output_line + '\n')
            back_data = items

if __name__ == '__main__':
    port = _config()
    main(port)