Passo a passo da implementação de um sistema JS que converte HTML puro (sem CSS) em PDF.

Html puro para PDF (Função JS)

//COMO IMPLEMENTAR UM SISTEMA QUE CONVERTE HTML PURO EM PDF?

//1 - Defina onde o script irá começar a ler o HTML que será convertido e onde ele terminará

  <div id="HTMLtoPDF"> //COMEÇO
		  <header>
			    <h1>AQUI MESMO!</h1>
          <p>Adicione aqui o conteúdo que pretende converter para pdf.</p>
		  </header>
	  </div> //FIM


//2 - Crie o botão que irá chamar a função "HTMLtoPDF()" 

  <a onclick="HTMLtoPDF()" href="#">Baixar PDF</a>

//3 - Importe os seguintes scripts para seu código 
// JSPDF (link para download: https://drive.google.com/file/d/0BwHqLHKAfVJeUGVDRmw1aWZCQUk/view )
// JQUERY (link para download: https://drive.google.com/file/d/0BwHqLHKAfVJeS0ZkbDV5NE9hM3M/view )

  <script src="seu-path-para-arquivos-js/jspdf.js"></script>
  <script src="seu-path-para-arquivos-js/jquery-2.1.3.js"></script>
  
//4 - Partindo para o JS

<script type="text/javascript">
		function HTMLtoPDF(){
		var pdf = new jsPDF('p', 'pt', 'letter');
		source = $('#HTMLtoPDF')[0];
		specialElementHandlers = {
			'#bypassme': function(element, renderer){
				return true
			}
		}
		margins = {
		    top: 50,
		    left: 60,
		    width: 545
		  };
		pdf.fromHTML(
		  	source // HTML string or DOM elem ref.
		  	, margins.left // x coord
		  	, margins.top // y coord
		  	, {
		  		'width': margins.width // max width of content on PDF
		  		, 'elementHandlers': specialElementHandlers
		  	},
		  	function (dispose) {
		  	  // dispose: object with X, Y of the last line add to the PDF
		  	  //          this allow the insertion of new lines after html
		        pdf.save('html2pdf.pdf'); //NOME DO ARQUIVO PDF
		      }
		  )		
		}
	</script>