ArduinoをFirmataでScalaから制御

README.md

FirmataでArduinoを制御。

Processingを、ScalaとSBTから使う。ので、かなりハイレベルな処理もできる（もうarduinoぽくない…）。
今回は、マウスを押している間、Arduinoの13ピンをハイにして光らせている。

Usage

制御される側のArduinoに、事前にStandardFirmataをインストールしておくこと。

SBTのlibフォルダにarduino.jarを配置しておくこと。
Processingのアプリの機能でArduino(Firmata)のライブラリを ダウンロードすると、Processingのlibrariesフォルダにそのライブラリのフォルダができる。 arduino.jarは、そのlibraryフォルダの中にある。

また、SBTはrunのときに静的ライブラリを読み、 SBTから中断後二回目runするときにもライブラリを読もうとするらしい。 このとき、二重ロードになって、アプリが起動できないのに注意。
SBTインタプリタを一旦中断して再起動すること。

FirmataApp.scala

import processing.core._
import processing.serial._
import cc.arduino._

class FirmataApp extends PApplet {
  var ard: Arduino = null
  override def settings() {
    size(300, 300)
  }

  override def setup() {
    val ports = Arduino.list()
    ports.foreach(println)
    ard = new Arduino(this, ports.head, 57600)
    ard.pinMode(13, Arduino.OUTPUT)
  }

  override def draw() {
    if(mousePressed) {
      ard.digitalWrite(13, Arduino.HIGH)
      background(220)
    } else {
      ard.digitalWrite(13, Arduino.LOW)
      background(30)
    }
  }
}

Main.scala

import processing.core._

object Main extends App {
  PApplet.main("FirmataApp")
}