RoboRock S5 firmware file tree
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| parallels@ubuntu-linux-20-04-desktop:/mnt/opt/rockrobo$ tree -F | |
| . | |
| ├── buildnumber* | |
| ├── cleaner/ | |
| │ ├── bin/ | |
| │ │ ├── AppProxy* | |
| │ │ ├── RoboController* | |
| │ │ ├── RoboControllerM* | |
| │ │ ├── RoboControllerR* | |
| │ │ ├── rr_loader* | |
| │ │ └── SysUpdate* | |
| │ ├── conf/ | |
| │ │ ├── chargerIntensity.cfg | |
| │ │ ├── roomseg.mdl -> roomseg.mdl.4 | |
| │ │ ├── roomseg.mdl.4 | |
| │ │ └── slam_info.cfg | |
| │ ├── lib/ | |
| │ │ ├── libblcommon.so | |
| │ │ ├── libcares.so -> libcares.so.2.1.0* | |
| │ │ ├── libcares.so.2 -> libcares.so.2.1.0* | |
| │ │ ├── libcares.so.2.1.0* | |
| │ │ ├── libconfig++.so -> libconfig++.so.9.1.3 | |
| │ │ ├── libconfig.so -> libconfig.so.9* | |
| │ │ ├── libconfig++.so.9 -> libconfig++.so.9.1.3 | |
| │ │ ├── libconfig.so.9 -> libconfig.so.9.1.3* | |
| │ │ ├── libconfig++.so.9.1.3 | |
| │ │ ├── libconfig.so.9.1.3* | |
| │ │ ├── libgflags_nothreads.so -> libgflags_nothreads.so.2.2 | |
| │ │ ├── libgflags_nothreads.so.2.2 -> libgflags_nothreads.so.2.2.1 | |
| │ │ ├── libgflags_nothreads.so.2.2.1 | |
| │ │ ├── libgflags.so -> libgflags.so.2.2 | |
| │ │ ├── libgflags.so.2.2 -> libgflags.so.2.2.1 | |
| │ │ ├── libgflags.so.2.2.1 | |
| │ │ ├── libglog.so -> libglog.so.0 | |
| │ │ ├── libglog.so.0 -> libglog.so.0.3.5 | |
| │ │ ├── libglog.so.0.3.5 | |
| │ │ ├── libopencv_core.so -> libopencv_core.so.3.4 | |
| │ │ ├── libopencv_core.so.3.4 -> libopencv_core.so.3.4.2 | |
| │ │ ├── libopencv_core.so.3.4.2 | |
| │ │ ├── libopencv_dnn.so -> libopencv_dnn.so.3.4 | |
| │ │ ├── libopencv_dnn.so.3.4 -> libopencv_dnn.so.3.4.2 | |
| │ │ ├── libopencv_dnn.so.3.4.2 | |
| │ │ ├── libopencv_features2d.so -> libopencv_features2d.so.3.4 | |
| │ │ ├── libopencv_features2d.so.3.4 -> libopencv_features2d.so.3.4.2 | |
| │ │ ├── libopencv_features2d.so.3.4.2 | |
| │ │ ├── libopencv_highgui.so -> libopencv_highgui.so.3.4 | |
| │ │ ├── libopencv_highgui.so.3.4 -> libopencv_highgui.so.3.4.2 | |
| │ │ ├── libopencv_highgui.so.3.4.2 | |
| │ │ ├── libopencv_imgcodecs.so -> libopencv_imgcodecs.so.3.4 | |
| │ │ ├── libopencv_imgcodecs.so.3.4 -> libopencv_imgcodecs.so.3.4.2 | |
| │ │ ├── libopencv_imgcodecs.so.3.4.2 | |
| │ │ ├── libopencv_imgproc.so -> libopencv_imgproc.so.3.4 | |
| │ │ ├── libopencv_imgproc.so.3.4 -> libopencv_imgproc.so.3.4.2 | |
| │ │ ├── libopencv_imgproc.so.3.4.2 | |
| │ │ ├── libopencv_line_descriptor.so -> libopencv_line_descriptor.so.3.4 | |
| │ │ ├── libopencv_line_descriptor.so.3.4 -> libopencv_line_descriptor.so.3.4.2 | |
| │ │ ├── libopencv_line_descriptor.so.3.4.2 | |
| │ │ ├── libopencv_ml.so -> libopencv_ml.so.3.4 | |
| │ │ ├── libopencv_ml.so.3.4 -> libopencv_ml.so.3.4.2 | |
| │ │ ├── libopencv_ml.so.3.4.2 | |
| │ │ ├── libpkginfoapi.so | |
| │ │ ├── libprotobuf-lite.so -> libprotobuf-lite.so.15.0.1* | |
| │ │ ├── libprotobuf-lite.so.15 -> libprotobuf-lite.so.15.0.1* | |
| │ │ ├── libprotobuf-lite.so.15.0.1* | |
| │ │ ├── libprotobuf.so -> libprotobuf.so.15.0.1* | |
| │ │ ├── libprotobuf.so.15 -> libprotobuf.so.15.0.1* | |
| │ │ ├── libprotobuf.so.15.0.1* | |
| │ │ ├── libroboipc.so | |
| │ │ ├── librobopersist.so | |
| │ │ ├── libroomseg.so -> libroomseg.so.0 | |
| │ │ ├── libroomseg.so.0 -> libroomseg.so.0.8.60 | |
| │ │ ├── libroomseg.so.0.8.60 | |
| │ │ ├── librrcurl.so -> librrcurl.so.4.3.0* | |
| │ │ ├── librrcurl.so.4 -> librrcurl.so.4.3.0* | |
| │ │ ├── librrcurl.so.4.3.0* | |
| │ │ ├── librrlocale.so | |
| │ │ ├── librrlog.so | |
| │ │ ├── librrnavdrv.so | |
| │ │ ├── librr_plugin_chassis.so | |
| │ │ ├── librr_plugin_compass.so | |
| │ │ ├── librr_plugin_laser.so | |
| │ │ ├── librr_plugin_logger.so | |
| │ │ ├── librr_plugin_support.so | |
| │ │ ├── librrslamdrv.so* | |
| │ │ ├── librrsound.so* | |
| │ │ ├── librrutils.so | |
| │ │ ├── libstat.so | |
| │ │ ├── libuart_api.so -> libuart_api.so.4 | |
| │ │ ├── libuart_api.so.4 -> libuart_api.so.4.0.0 | |
| │ │ ├── libuart_api.so.4.0.0 | |
| │ │ └── pkgconfig/ | |
| │ └── misc/ | |
| │ └── mobility_test_map | |
| ├── firmware/ | |
| │ ├── bin/ | |
| │ │ └── MCU_FIRMWARE_MATCH | |
| │ ├── img/ | |
| │ │ └── RR_RUBY-S_MP_STM32.A3.G1_M4.0.0_RELEASE_20201127-111431_FULL.bin* | |
| │ ├── uart_test -> uart_test-4.0.0-20201127* | |
| │ └── uart_test-4.0.0-20201127* | |
| ├── miio/ | |
| │ ├── miio_client* | |
| │ ├── miio_client_helper_nomqtt.sh* | |
| │ ├── miio_recv_line* | |
| │ └── miio_send_line* | |
| ├── resources/ | |
| │ └── sounds/ | |
| │ ├── en/ | |
| │ │ ├── back_dock_failed.wav | |
| │ │ ├── bin_in.wav | |
| │ │ ├── binout_error10.wav | |
| │ │ ├── bin_out.wav | |
| │ │ ├── bl_recovery_bootfailed.wav | |
| │ │ ├── bl_recovery_failed.wav | |
| │ │ ├── bl_recovery_retry.wav | |
| │ │ ├── bl_recovery_start.wav | |
| │ │ ├── bl_recovery_updatefailed.wav | |
| │ │ ├── charging.wav | |
| │ │ ├── clean_bin.wav | |
| │ │ ├── clean_finish.wav | |
| │ │ ├── ding.wav | |
| │ │ ├── di.wav | |
| │ │ ├── error10.wav | |
| │ │ ├── error11.wav | |
| │ │ ├── error12.wav | |
| │ │ ├── error13.wav | |
| │ │ ├── error14.wav | |
| │ │ ├── error15.wav | |
| │ │ ├── error16.wav | |
| │ │ ├── error17.wav | |
| │ │ ├── error18.wav | |
| │ │ ├── error1.wav | |
| │ │ ├── error21.wav | |
| │ │ ├── error22.wav | |
| │ │ ├── error23.wav | |
| │ │ ├── error24.wav | |
| │ │ ├── error2.wav | |
| │ │ ├── error3.wav | |
| │ │ ├── error4.wav | |
| │ │ ├── error5.wav | |
| │ │ ├── error6.wav | |
| │ │ ├── error7.wav | |
| │ │ ├── error8.wav | |
| │ │ ├── error9.wav | |
| │ │ ├── error_internal.wav | |
| │ │ ├── findme.wav | |
| │ │ ├── finish.wav | |
| │ │ ├── goto_complete.wav | |
| │ │ ├── goto_failed.wav | |
| │ │ ├── goto.wav | |
| │ │ ├── home.wav | |
| │ │ ├── map_restore.wav | |
| │ │ ├── no_power_charging.wav | |
| │ │ ├── no_power.wav | |
| │ │ ├── no_spot_on_dock.wav | |
| │ │ ├── pause.wav | |
| │ │ ├── positioning.wav | |
| │ │ ├── power_off_rejected.wav | |
| │ │ ├── power_off.wav | |
| │ │ ├── power_resume_clean.wav | |
| │ │ ├── relocate_failed.wav | |
| │ │ ├── remote_complete.wav | |
| │ │ ├── remote.wav | |
| │ │ ├── restart_backtodock_ignore_forbidden_zone.wav | |
| │ │ ├── restart_clean_fromdock.wav | |
| │ │ ├── restart_clean_ignore_forbidden_zone.wav | |
| │ │ ├── restart_clean_nodock.wav | |
| │ │ ├── restart_clean.wav | |
| │ │ ├── restart_spot_ignore_forbidden_zone.wav | |
| │ │ ├── resume_backtodock.wav | |
| │ │ ├── resume_clean.wav | |
| │ │ ├── resume_home.wav | |
| │ │ ├── resume_room.wav | |
| │ │ ├── resume_spot.wav | |
| │ │ ├── resume_zone.wav | |
| │ │ ├── return_no.wav | |
| │ │ ├── return_yes.wav | |
| │ │ ├── room_complete.wav | |
| │ │ ├── room_failed.wav | |
| │ │ ├── room_partialdone.wav | |
| │ │ ├── room.wav | |
| │ │ ├── saving_map.wav | |
| │ │ ├── sound.info | |
| │ │ ├── sound.ver | |
| │ │ ├── spot.wav | |
| │ │ ├── start.wav | |
| │ │ ├── stop_clean.wav | |
| │ │ ├── stop_goto.wav | |
| │ │ ├── stop_room.wav | |
| │ │ ├── stop_scheduled_clean.wav | |
| │ │ ├── stop_spot.wav | |
| │ │ ├── stop_zone.wav | |
| │ │ ├── sysupd_complete.wav | |
| │ │ ├── sysupd_failed.wav | |
| │ │ ├── sysupd_notready.wav | |
| │ │ ├── sysupd_start.wav | |
| │ │ ├── sysupd_wip.wav | |
| │ │ ├── timed_clean.wav | |
| │ │ ├── wifi_reset.wav | |
| │ │ ├── zone_complete.wav | |
| │ │ ├── zone_failed.wav | |
| │ │ ├── zone_partialdone.wav | |
| │ │ └── zone.wav | |
| │ ├── Facsounds/ | |
| │ │ ├── en/ | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_0.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_1000.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_100.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_10.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_11.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_12.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_13.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_14.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_15.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_16.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_17.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_18.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_19.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_1KHZ.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_1.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_20.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_2.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_30.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_3.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_40.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_4.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_50.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_5.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_60.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_6.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_70.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_7.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_80.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_8.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_90.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_9.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_ACTIVE_TIME.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_AUTO_BIT_MODE.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_A.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_BAOJI_MT.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_BAOJI_START.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_BATTERY.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_BIT_OR_BAOJI.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_BIT_OR_NOISE.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_BRUSH_OC.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_BRUSH.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_BUMPER_L.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_BUMPER_R.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_B.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_CAMERA.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_CHARGING_CURRENT.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_CHARGING.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_CLEAN_TIME.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_CLIFF_BL.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_CLIFF_BR.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_CLIFF_FL.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_CLIFF_FR.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_CLIFF_L.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_CLIFF_R.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_CLIFFS_DROPS.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_COMPASS_L.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_COMPASS_R.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_COMPASS.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_C.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_DBXON.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_DROP_L.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_DROP_R.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_D.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_E.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_FAIL.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_FAN.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_F.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_G.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_HOURS.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_HOUR.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_H.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_IMU.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_IR_FRONT_L.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_IR_FRONT_R.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_IR_FRONT.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_IR_SIDE_R.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_I.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_J.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_K.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_LDS_BUMPER.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_LDS_DATA_TIMEOUT.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_LDS_NO_VALID_POINT.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_LDS_SPEED_CONTRL.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_LDS.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_LED.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_LOWPOWER.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_L.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_MAC_ADDR.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_MANUAL_BIT_MODE.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_MINUTES.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_MINUTE.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_M.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_NOISE_MT.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_NOISE_START.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_NOISE.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_NOT_CONFIGURED.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_N.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_OS_VER.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_O.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_POINT.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_POWER_OFF.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_POWER.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_PRE_STATION_FAIL.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_PUMP.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_P.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_Q.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_READ_LDS_TABLE.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_REBACK_TO_TEST.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_RESULT.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_R.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_SECONDS.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_SECOND.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_SN.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_SUCCESS.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_S.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_SWEEP_OC.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_SWEEP.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_SYS_MODE_ERROR.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_TEST_INFO_NOISE.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_TEST_OR_GET_INFO.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_TEST_OVER.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_T.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_ULTRASONIC.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_UNKNOWN.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_U.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_V.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_WALLSENSOR.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_WBXON.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_WHEEL_L.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_WHEEL_OC_L.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_WHEEL_OC_R.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_WHEEL_R.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_WIFI.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_W.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_X.wav | |
| │ │ │ ├── UART_TEST_Y.wav | |
| │ │ │ └── UART_TEST_Z.wav | |
| │ │ └── prc/ | |
| │ │ ├── UART_TEST_0.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_100.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_10.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_1KHZ.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_1.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_2.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_3.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_4.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_5.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_6.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_7.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_8.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_9.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_ACTIVE_TIME.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_AUTO_BIT_MODE.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_A.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_BAOJI_MT.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_BAOJI_START.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_BATTERY.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_BIT_OR_BAOJI.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_BIT_OR_NOISE.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_BRUSH_OC.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_BRUSH.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_BUMPER_L.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_BUMPER_R.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_B.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_CAMERA.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_CHARGING_CURRENT.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_CHARGING.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_CLEAN_TIME.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_CLIFF_BL.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_CLIFF_BR.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_CLIFF_FL.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_CLIFF_FR.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_CLIFF_L.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_CLIFF_R.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_CLIFFS_DROPS.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_COMPASS_L.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_COMPASS_R.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_COMPASS.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_C.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_DBXON.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_DROP_L.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_DROP_R.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_D.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_E.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_FAIL.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_FAN.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_F.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_G.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_HOUR.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_H.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_IMU.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_IR_FRONT_L.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_IR_FRONT_R.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_IR_FRONT.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_IR_SIDE_R.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_I.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_J.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_K.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_LDS_BUMPER.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_LDS_DATA_TIMEOUT.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_LDS_NO_VALID_POINT.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_LDS_SPEED_CONTRL.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_LDS.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_LED.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_LOWPOWER.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_L.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_MAC_ADDR.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_MANUAL_BIT_MODE.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_MINUTE.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_M.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_NOISE_MT.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_NOISE_START.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_NOISE.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_NOT_CONFIGURED.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_N.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_OS_VER.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_O.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_POINT.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_POWER_OFF.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_POWER.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_PRE_STATION_FAIL.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_PUMP.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_P.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_Q.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_READ_LDS_TABLE.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_REBACK_TO_TEST.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_RESULT.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_R.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_SECOND.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_SN.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_SUCCESS.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_S.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_SWEEP_OC.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_SWEEP.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_SYS_MODE_ERROR.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_TEST_INFO_NOISE.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_TEST_OR_GET_INFO.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_TEST_OVER.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_T.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_ULTRASONIC.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_UNKNOWN.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_U.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_V.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_WALLSENSOR.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_WBXON.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_WHEEL_L.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_WHEEL_OC_L.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_WHEEL_OC_R.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_WHEEL_R.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_WIFI.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_W.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_X.wav | |
| │ │ ├── UART_TEST_Y.wav | |
| │ │ └── UART_TEST_Z.wav | |
| │ ├── mtest/ | |
| │ │ ├── motor_end.wav | |
| │ │ ├── motor_fanoc.wav | |
| │ │ ├── motor_firstmt.wav | |
| │ │ ├── motor_ldsnodata.wav | |
| │ │ ├── motor_ldswarmup.wav | |
| │ │ ├── motor_leftwheeloc.wav | |
| │ │ ├── motor_leftwheelsc.wav | |
| │ │ ├── motor_lowpower.wav | |
| │ │ ├── motor_mainbrushoc.wav | |
| │ │ ├── motor_mainbrushsc.wav | |
| │ │ ├── motor_notondock.wav | |
| │ │ ├── motor_ongoing.wav | |
| │ │ ├── motor_rightwheeloc.wav | |
| │ │ ├── motor_rightwheelsc.wav | |
| │ │ ├── motor_sidebrushoc.wav | |
| │ │ ├── motor_sidebrushsc.wav | |
| │ │ ├── motor_start.wav | |
| │ │ ├── motor_succeeded.wav | |
| │ │ ├── mtest_accelerator.wav | |
| │ │ ├── mtest_batteryerr.wav | |
| │ │ ├── mtest_battery.wav | |
| │ │ ├── mtest_bin.wav | |
| │ │ ├── mtest_bumper.wav | |
| │ │ ├── mtest_charge.wav | |
| │ │ ├── mtest_cliff.wav | |
| │ │ ├── mtest_compass.wav | |
| │ │ ├── mtest_dockdisconnected.wav | |
| │ │ ├── mtest_docksensorfl.wav | |
| │ │ ├── mtest_docksensorfr.wav | |
| │ │ ├── mtest_docksensorright.wav | |
| │ │ ├── mtest_dock.wav | |
| │ │ ├── mtest_drop.wav | |
| │ │ ├── mtest_encryption.wav | |
| │ │ ├── mtest_error.wav | |
| │ │ ├── mtest_fanoc.wav | |
| │ │ ├── mtest_gyroscope.wav | |
| │ │ ├── mtest_keyhome.wav | |
| │ │ ├── mtest_keyspot.wav | |
| │ │ ├── mtest_keystart.wav | |
| │ │ ├── mtest_ldscalitable.wav | |
| │ │ ├── mtest_ldscontrolmotor.wav | |
| │ │ ├── mtest_ldslaserpoint.wav | |
| │ │ ├── mtest_ldswarmup.wav | |
| │ │ ├── mtest_lds.wav | |
| │ │ ├── mtest_leftwheeloc.wav | |
| │ │ ├── mtest_leftwheelsc.wav | |
| │ │ ├── mtest_lighttouch.wav | |
| │ │ ├── mtest_mainbrushoc.wav | |
| │ │ ├── mtest_mainbrushsc.wav | |
| │ │ ├── mtest_num0.wav | |
| │ │ ├── mtest_num1.wav | |
| │ │ ├── mtest_num2.wav | |
| │ │ ├── mtest_num3.wav | |
| │ │ ├── mtest_num4.wav | |
| │ │ ├── mtest_num5.wav | |
| │ │ ├── mtest_num6.wav | |
| │ │ ├── mtest_num7.wav | |
| │ │ ├── mtest_num8.wav | |
| │ │ ├── mtest_num9.wav | |
| │ │ ├── mtest_odometer.wav | |
| │ │ ├── mtest_ok.wav | |
| │ │ ├── mtest_precondition.wav | |
| │ │ ├── mtest_ready.wav | |
| │ │ ├── mtest_resume.wav | |
| │ │ ├── mtest_rightwheeloc.wav | |
| │ │ ├── mtest_rightwheelsc.wav | |
| │ │ ├── mtest_securitykeys.wav | |
| │ │ ├── mtest_sidebrushoc.wav | |
| │ │ ├── mtest_sidebrushsc.wav | |
| │ │ ├── mtest_slammap.wav | |
| │ │ ├── mtest_slamreloc.wav | |
| │ │ ├── mtest_slam.wav | |
| │ │ ├── mtest_ultrasonic.wav | |
| │ │ ├── mtest_unknown.wav | |
| │ │ ├── mtest_wall.wav | |
| │ │ └── mtest.wav | |
| │ ├── power_on.wav | |
| │ ├── prc/ | |
| │ │ ├── back_dock_failed.wav | |
| │ │ ├── bin_in.wav | |
| │ │ ├── binout_error10.wav | |
| │ │ ├── bin_out.wav | |
| │ │ ├── bl_recovery_bootfailed.wav | |
| │ │ ├── bl_recovery_failed.wav | |
| │ │ ├── bl_recovery_retry.wav | |
| │ │ ├── bl_recovery_start.wav | |
| │ │ ├── bl_recovery_updatefailed.wav | |
| │ │ ├── charging.wav | |
| │ │ ├── clean_bin.wav | |
| │ │ ├── clean_finish.wav | |
| │ │ ├── ding.wav | |
| │ │ ├── di.wav | |
| │ │ ├── error10.wav | |
| │ │ ├── error11.wav | |
| │ │ ├── error12.wav | |
| │ │ ├── error13.wav | |
| │ │ ├── error14.wav | |
| │ │ ├── error15.wav | |
| │ │ ├── error16.wav | |
| │ │ ├── error17.wav | |
| │ │ ├── error18.wav | |
| │ │ ├── error1.wav | |
| │ │ ├── error21.wav | |
| │ │ ├── error22.wav | |
| │ │ ├── error23.wav | |
| │ │ ├── error24.wav | |
| │ │ ├── error2.wav | |
| │ │ ├── error3.wav | |
| │ │ ├── error4.wav | |
| │ │ ├── error5.wav | |
| │ │ ├── error6.wav | |
| │ │ ├── error7.wav | |
| │ │ ├── error8.wav | |
| │ │ ├── error9.wav | |
| │ │ ├── error_internal.wav | |
| │ │ ├── findme.wav | |
| │ │ ├── finish.wav | |
| │ │ ├── goto_complete.wav | |
| │ │ ├── goto_failed.wav | |
| │ │ ├── goto.wav | |
| │ │ ├── home.wav | |
| │ │ ├── map_restore.wav | |
| │ │ ├── no_power_charging.wav | |
| │ │ ├── no_power.wav | |
| │ │ ├── no_spot_on_dock.wav | |
| │ │ ├── pause.wav | |
| │ │ ├── positioning.wav | |
| │ │ ├── power_off_rejected.wav | |
| │ │ ├── power_off.wav | |
| │ │ ├── power_resume_clean.wav | |
| │ │ ├── relocate_failed.wav | |
| │ │ ├── remote_complete.wav | |
| │ │ ├── remote.wav | |
| │ │ ├── restart_backtodock_ignore_forbidden_zone.wav | |
| │ │ ├── restart_clean_fromdock.wav | |
| │ │ ├── restart_clean_ignore_forbidden_zone.wav | |
| │ │ ├── restart_clean_nodock.wav | |
| │ │ ├── restart_clean.wav | |
| │ │ ├── restart_spot_ignore_forbidden_zone.wav | |
| │ │ ├── resume_backtodock.wav | |
| │ │ ├── resume_clean.wav | |
| │ │ ├── resume_home.wav | |
| │ │ ├── resume_room.wav | |
| │ │ ├── resume_spot.wav | |
| │ │ ├── resume_zone.wav | |
| │ │ ├── return_no.wav | |
| │ │ ├── return_yes.wav | |
| │ │ ├── room_complete.wav | |
| │ │ ├── room_failed.wav | |
| │ │ ├── room_partialdone.wav | |
| │ │ ├── room.wav | |
| │ │ ├── saving_map.wav | |
| │ │ ├── sound.info | |
| │ │ ├── sound.ver | |
| │ │ ├── spot.wav | |
| │ │ ├── start.wav | |
| │ │ ├── stop_clean.wav | |
| │ │ ├── stop_goto.wav | |
| │ │ ├── stop_room.wav | |
| │ │ ├── stop_scheduled_clean.wav | |
| │ │ ├── stop_spot.wav | |
| │ │ ├── stop_zone.wav | |
| │ │ ├── sysupd_complete.wav | |
| │ │ ├── sysupd_failed.wav | |
| │ │ ├── sysupd_notready.wav | |
| │ │ ├── sysupd_start.wav | |
| │ │ ├── sysupd_wip.wav | |
| │ │ ├── timed_clean.wav | |
| │ │ ├── wifi_reset.wav | |
| │ │ ├── zone_complete.wav | |
| │ │ ├── zone_failed.wav | |
| │ │ ├── zone_partialdone.wav | |
| │ │ └── zone.wav | |
| │ ├── start_greeting.wav | |
| │ ├── tmod/ | |
| │ │ └── tmod_start_upload_log.wav | |
| │ └── tw/ | |
| │ ├── back_dock_failed.wav | |
| │ ├── bin_in.wav | |
| │ ├── binout_error10.wav | |
| │ ├── bin_out.wav | |
| │ ├── bl_recovery_bootfailed.wav | |
| │ ├── bl_recovery_failed.wav | |
| │ ├── bl_recovery_retry.wav | |
| │ ├── bl_recovery_start.wav | |
| │ ├── bl_recovery_updatefailed.wav | |
| │ ├── charging.wav | |
| │ ├── clean_bin.wav | |
| │ ├── clean_finish.wav | |
| │ ├── ding.wav | |
| │ ├── di.wav | |
| │ ├── error10.wav | |
| │ ├── error11.wav | |
| │ ├── error12.wav | |
| │ ├── error13.wav | |
| │ ├── error14.wav | |
| │ ├── error15.wav | |
| │ ├── error16.wav | |
| │ ├── error17.wav | |
| │ ├── error18.wav | |
| │ ├── error1.wav | |
| │ ├── error21.wav | |
| │ ├── error22.wav | |
| │ ├── error23.wav | |
| │ ├── error24.wav | |
| │ ├── error2.wav | |
| │ ├── error3.wav | |
| │ ├── error4.wav | |
| │ ├── error5.wav | |
| │ ├── error6.wav | |
| │ ├── error7.wav | |
| │ ├── error8.wav | |
| │ ├── error9.wav | |
| │ ├── error_internal.wav | |
| │ ├── findme.wav | |
| │ ├── finish.wav | |
| │ ├── goto_complete.wav | |
| │ ├── goto_failed.wav | |
| │ ├── goto.wav | |
| │ ├── home.wav | |
| │ ├── map_restore.wav | |
| │ ├── no_power_charging.wav | |
| │ ├── no_power.wav | |
| │ ├── no_spot_on_dock.wav | |
| │ ├── pause.wav | |
| │ ├── positioning.wav | |
| │ ├── power_off_rejected.wav | |
| │ ├── power_off.wav | |
| │ ├── power_resume_clean.wav | |
| │ ├── relocate_failed.wav | |
| │ ├── remote_complete.wav | |
| │ ├── remote.wav | |
| │ ├── restart_backtodock_ignore_forbidden_zone.wav | |
| │ ├── restart_clean_fromdock.wav | |
| │ ├── restart_clean_ignore_forbidden_zone.wav | |
| │ ├── restart_clean_nodock.wav | |
| │ ├── restart_clean.wav | |
| │ ├── restart_spot_ignore_forbidden_zone.wav | |
| │ ├── resume_backtodock.wav | |
| │ ├── resume_clean.wav | |
| │ ├── resume_home.wav | |
| │ ├── resume_room.wav | |
| │ ├── resume_spot.wav | |
| │ ├── resume_zone.wav | |
| │ ├── return_no.wav | |
| │ ├── return_yes.wav | |
| │ ├── room_complete.wav | |
| │ ├── room_failed.wav | |
| │ ├── room_partialdone.wav | |
| │ ├── room.wav | |
| │ ├── saving_map.wav | |
| │ ├── sound.info | |
| │ ├── sound.ver | |
| │ ├── spot.wav | |
| │ ├── start.wav | |
| │ ├── stop_clean.wav | |
| │ ├── stop_goto.wav | |
| │ ├── stop_room.wav | |
| │ ├── stop_scheduled_clean.wav | |
| │ ├── stop_spot.wav | |
| │ ├── stop_zone.wav | |
| │ ├── sysupd_complete.wav | |
| │ ├── sysupd_failed.wav | |
| │ ├── sysupd_notready.wav | |
| │ ├── sysupd_start.wav | |
| │ ├── sysupd_wip.wav | |
| │ ├── timed_clean.wav | |
| │ ├── wifi_reset.wav | |
| │ ├── zone_complete.wav | |
| │ ├── zone_failed.wav | |
| │ ├── zone_partialdone.wav | |
| │ └── zone.wav | |
| ├── rriot/ | |
| │ └── rriot_tuya* | |
| ├── rrlog/ | |
| │ ├── misc.sh* | |
| │ ├── rrlog.conf | |
| │ ├── rrlogd* | |
| │ ├── rrlogd.conf* | |
| │ ├── rrlogmt.conf | |
| │ ├── tar_extra_file.sh* | |
| │ ├── topflush.sh* | |
| │ ├── toprotation.sh* | |
| │ ├── top.sh* | |
| │ └── topstop.sh* | |
| ├── rr-release | |
| ├── scripts/ | |
| │ ├── pipes.sh* | |
| │ ├── post_sysupd* | |
| │ └── provision.sh* | |
| ├── sys/ | |
| │ ├── dns_candidate.conf* | |
| │ └── rockrobo.conf | |
| ├── watchdog/ | |
| │ ├── core_helper* | |
| │ ├── ntpserver.conf | |
| │ ├── ProcessList.conf | |
| │ ├── ProcessListFR.conf | |
| │ ├── ProcessListMT.conf | |
| │ ├── region.conf | |
| │ ├── rrwatchdoge.conf | |
| │ └── WatchDoge* | |
| └── wlan/ | |
| ├── wifi_service.sh* | |
| ├── wifi_start.sh* | |
| └── wlanmgr* | |
| 26 directories, 738 files |
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