AI_Class_CSightSense_debug.hpp

class CSightSense
	: public IAISense
{
public:
  /* Reszta kodu... */
  
	/* Ta metoda bedzie wyswietlala pole widzenia i postrzeganych aktorow. */
	virtual void DrawDebug() override;
};

/* Plik zrodlowy */
void CSightSense::DrawDebug()
{
	/*	Musimy sprawdzic czy w ogole debugging jest wlaczony.
	*/
	if (IAISense::DebugMode)
	{
		/*	Musimy utworzyc sobie ksztalt wycinka kola.
			Potem ustawimy sobie jego kolor, grubosc i kolor obramowania.
			Na koncu jeszcze tylko ustawiamy pozycje i obrot.
		*/
		auto shape = SFMLShapes::GeneratePie(m_sightDistance, m_sightAngle, 50);
		shape.setFillColor(sf::Color(255, 255, 255, 30));
		shape.setOutlineThickness(2);
		shape.setOutlineColor(sf::Color::White);
		shape.setRotation(m_owner.GetRotation());
		shape.setPosition(m_owner.GetLocation().x, m_owner.GetLocation().y);

		// Wyswietlamy wycinek kola na oknie.
		CGame::Instance().GetWindow().draw(shape);
	
		/*	Teraz trzeba wyswietlic postrzeganych aktorow.
			Nie warto tworzyc oddzielnego ksztaltu kola dla kazdego aktora,
			wiec zrobimy to w ten sposob, ze przygotujemy sobie kolo przed petla
			a nastepnie bedziemy je wyswietlac po prostu ze zmieniona pozycja.
		*/
		// Tworzymy kolo o promieniu np. 30px.
		sf::CircleShape sensedActorShape(30);
		// Wyrownujemy je do srodka (punkt 30px,30px)
		sensedActorShape.setOrigin(30, 30);
		// Ustawiamy kolor itp.
		sensedActorShape.setFillColor(sf::Color(255, 0, 0, 30));
		sensedActorShape.setOutlineColor(sf::Color::Red);
		sensedActorShape.setOutlineThickness(1);
		// Dla kazdego postrzeganego aktora...
		for (auto actor : m_sensedActors)
		{
			// ustaw pozycje kola na pozycje aktora...
			sensedActorShape.setPosition(actor->GetLocation().x, actor->GetLocation().y);
			// i wyswietl kolo na ekranie.
			CGame::Instance().GetWindow().draw(sensedActorShape);
		}
	}
}