mongooseSchemaArray.js

var mongoose = require('./node_modules/mongoose');
mongoose.connect('mongodb://localhost/test');

var schema = mongoose.Schema({
	_id : Number,
	title : String,
	date : { type: Date },
	parts : [{
		name : String,
		posx : { type: Number },
		posy : { type: Number },
		posz : { type: Number },
		rotx : { type: Number },
		roty : { type: Number },
		rotz : { type: Number }
	}]
});

var Project = mongoose.model('projects', schema);

var myProject = new Project({
	title : "TITLE",
	date : Date.now(),
	parts : [
		{
			name : "NAME0",
			posx : 0,
			posy : 0,
			posz : 0,
			rotx : 0,
			roty : 0,
			rotz : 0
		},
		{
			name : "NAME1",
			posx : 0,
			posy : 0,
			posz : 0,
			rotx : 0,
			roty : 0,
			rotz : 0
		}
	]
});

myProject.save(function (err) {
	if (err) {
		console.log('Error');
	} else {
		console.log('OK.');
	}
});