Query posts et WP_Query dans les templates, la bonne façon de faire

Query_posts

<?php get_header ?>

<?php 
// Je récupère toutes les pages enfant de la page courante
query_posts(
  array(
    'post_type' => 'page',
    'post_parent' => get_the_ID(),
    'nopaging' => true
  )
);

if( have_posts() ): ?>
  Les pages enfant :
  <ul>
    <?php  while( have_posts() ):
      // Ne pas oublier de faire the_post() pour avancer dans la boucle et les articles.  
      the_post(): ?>
    <li><a href="<?php the_permalink(); ?>"><?php the_title() ?></a></li>
    <?php endwhile; ?>
  </ul>
<?php endif;
// Ici très important, on réinitialise la wp_query globale qui avait été remplacée
wp_reset_query();

get_footer();
?>

WP_Query

<?php get_header ?>

<?php 
// Je récupère toutes les pages enfant de la page courante en créant une nouvelle query
$ma_query = new WP_Query(
  array(
    'post_type' => 'page',
    'post_parent' => get_the_ID(),
    'nopaging' => true
  )
);

if( $ma_query->have_posts() ): ?>
  Les pages enfant :
  <ul>
    <?php  while( $ma_query->have_posts() ):
      // Ne pas oublier de faire the_post() pour avancer dans la boucle et les articles.  
      $ma_query->the_post(): ?>
    <li><a href="<?php the_permalink(); ?>"><?php the_title() ?></a></li>
    <?php endwhile; ?>
  </ul>
<?php endif;
// Après la fin de la boucle on réinitialise l'article courant de la query principale.
wp_reset_postdata();

get_footer();
?>