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AdmBoletos.cs

using Proyecto_Segundo_Parcial.Model;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace Proyecto_Segundo_Parcial.Control
{
    class AdmBoletos
    {
        private static AdmBoletos admBoletos = null;
       
       
       
        private  AdmBoletos(){}
       public static AdmBoletos getAdmBoletos()
        {
            if (admBoletos == null)
                admBoletos = new AdmBoletos();
            return admBoletos;
        }

        List<Boleto> datos = new List<Model.Boleto>();
        public List<Boleto>  getDatos() { 
            return datos;
        }
       
        public void setDatos(List<Boleto> datos) {
            this.datos = datos;
        }

        public bool verificar(string tipodevuelo, string numerodeboleto, string precio) 
        {
            bool bandera = false;
            if (tipodevuelo.CompareTo("") != 0 && numerodeboleto.CompareTo("") != 0 && precio.CompareTo("") != 0)
            {
               
                bandera = true;
            }
            return bandera;
        }

        public string guardar(string tipodevuelo, string numerodeboleto, string Sprecio, string salida, string llegada, string fsalida, string fllegada)
        {
            Boleto boleto = new Boleto(); 
       
            double precio = double.Parse(Sprecio);
            boleto.setClasedevuelo(tipodevuelo);
            boleto.setNumerodevuelo(numerodeboleto);
            boleto.setPreciobo(precio);
            //A partir de aqui empieza el error
            boleto.getViaje().setorigen(salida);
            boleto.getViaje().setllegada(llegada);
            boleto.getViaje().setsalida(Convert.ToDateTime(fsalida));
            boleto.getViaje().setllegada(Convert.ToDateTime(fllegada));
          
            datos.Add(boleto);
            return boleto.toString();
        }

    }
}

Boleto.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace Proyecto_Segundo_Parcial.Model
{
    class Boleto
    {
        private string clasedevuelo;
        private string numerodevuelo;
        private double preciobo;
        private Viaje viaje;
      
      
        

        //--------Constructor por defecto------------
        public Boleto(){
            
            

        }
        //---------Constructor Parametrizado-----------
        public Boleto(string clasedevuelo,  string numerodevuelo, double preciobo,Viaje viaje)
        {
            this.clasedevuelo = clasedevuelo;
            this.numerodevuelo = numerodevuelo;
            this.preciobo = preciobo;
            this.viaje = viaje;
         
        }

        //--------------Get y Set------------
        public Viaje getViaje() {
            return viaje;
        }
        public void setViaje(Viaje viaje) {
            this.viaje = viaje;
        }
      
        public string getClasedevuelo() {
            return clasedevuelo;
        }
        public void setClasedevuelo(string clasedevuelo) {
            this.clasedevuelo = clasedevuelo;
        }

        public string getNumerodevuelo()
        {
            return numerodevuelo;
        }
        public void setNumerodevuelo(string numerodevuelo)
        {
            this.numerodevuelo = numerodevuelo;
        }

        public double getPreciobo()
        {
            return preciobo;
        }
        public void setPreciobo(double preciobo)
        {
            this.preciobo = preciobo;
        }

        //----------Metodos----------
       /* public void IVA() {
            double iva = 0, preciofinal;
            iva = preciobo * 0.12;
            preciofinal = iva + getPreciobo();
            Console.WriteLine("IVA-->" + iva);
            Console.WriteLine("Precio Final-->"+preciofinal);
        }*/

        public  string toString()
        {
            return "\nClase de vuelo-->" + getClasedevuelo() +  "\nNumero de boleto-->" + getNumerodevuelo() + "\nLugar de salida-->"  + "\nPrecio del boleto-->" +getPreciobo() ;
            
        }
    }
}

Viaje.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace Proyecto_Segundo_Parcial.Model
{
    class Viaje
    {
        private DateTime fecha_salida;
        private string hora_salida;
        private DateTime fecha_llegada;
        private string hora_llegada;
        private string origen;
        private string destino;
  

        //constructor def
        public Viaje() { }



        //getters
        public DateTime getsalida()
        {
            return fecha_salida;
        }

        public string gethorasalida()
        {
            return hora_salida;
        }

        public DateTime getllegada()
        {
            return fecha_llegada;
        }

        public string gethorallegada()
        {
            return hora_llegada;
        }

        public string getorigen()
        {
            return origen;
        }

        public string getdestino()
        {
            return destino;
        }



        //setters

        public void setsalida(DateTime salida)
        {
            this.fecha_salida = salida;
        }
        public void setllegada(string horasalida)
        {
            this.hora_salida = horasalida;
        }
        public void setllegada(DateTime llegada)
        {
            this.fecha_llegada = llegada;
        }
        public void sethorallegada(string horallegada)
        {
            this.hora_llegada = horallegada;
        }
        public void setorigen(string origen)
        {
            this.origen = origen;
        }
        public void setdestino(string destino)
        {
            this.destino = destino;
        }


        public  string toString()
        {
            return "fecha salida \n " + fecha_salida + " \n hora salida \n" + hora_salida + " \n fecha llegada \n" + fecha_llegada +
                " \n hora llegada \n" + hora_llegada + " \n origen \n" + origen + " \n destino \n" + destino ;
        }
    }
}

Primera excepción del tipo 'System.NullReferenceException' en Proyecto Segundo Parcial.exe

El error está en la clase Boleto. Faltó instanciar la clase Viaje (lo encuentras en la línea 14).

private Viaje viaje = new Viaje();

Muchas gracias MrDave :`)