anotação de projeto de robô

Só pra jogar uma ideia rapidinho, no meu projeto inicial (e nunca continuado) eu utilizo 3 sensores ultrassônicos na frente, posicionados à 45°, 90° e 135°. Com isso consegue-se obter maior precisão, agilidade e dispensar o incomodo servo-motor. Para auxiliar, um sensor pir central apontado para cima (supondo que o robô seja de baixa estatura). Resumindo o trabalho dos sensores: Os sensores ultrassônicos cuidam de monitorar o caminho calculando com maior precisão aonde a barreira está, pois calcula com base nos valores dos três sensores, e o pir monitora a aproximação de algum corpo vindo de qualquer sentido, se for o caso, imediatamente o robô gira até ficar de frente ao corpo para que  uma câmera possa visualizar e/ou que ele possa sair do caminho...

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