プロダクトデザイン応用実習サンプルコード - Bluetooth経由でMIDIを受けてサーボを動かす

sample_4Q_6.ino

// プロダクトデザイン応用実習サンプルコード - Bluetooth経由でMIDIを受けてサーボを動かす

#include <ESP32Servo.h> //ESP32でサーボを扱うライブライを使いますという宣言
Servo myservo;          // 扱うサーボにmyservoと名前をつける

// BLE経由でMIDIを扱うライブラリ「BLE-MIDI」を使いますという宣言
#include <BLEMIDI_Transport.h>
#include <hardware/BLEMIDI_ESP32.h>
BLEMIDI_CREATE_DEFAULT_INSTANCE()

void setup()
{
  // MIDIの初期設定と受け付けるチャンネルの指定
  MIDI.begin(1); // チャンネルが1のMIDIだけを受け付ける

  // サーボを22番ピンに接続するという宣言
  myservo.attach(22);
}

void loop()
{
  // 送られてきたMIDIの情報を格納する変数を用意する
  int controlNumber; // コントロール番号
  int controlValue;  // コントールバリュー

  // MIDIが送られてきたときの動きを定義するif文
  if (MIDI.read() == true)
  {

    // swich case文でMIDIの中身を読んで場合わけする
    switch (MIDI.getType())
    {
    case midi::ControlChange:          // MIDIの中身がコントロールチェンジだったとき
      controlNumber = MIDI.getData1(); // 変数controlNumberにコントロール番号を格納
      controlValue = MIDI.getData2();  // 変数controlValueにコントロールバリューを格納

      if (controlNumber == 2)
      {
        controlValue = map(controlValue, 0, 127, 0, 180); // 0から127を0から180に変換する
        myservo.write(controlValue);                      // サーボを動かす
      }

      break;
    }
  }
}