プロダクトデザイン応用実習サンプルコード - Arduino Leonardoでジョイスティックをマウスとして使う

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// プロダクトデザイン応用実習サンプルコード - Arduino Leonardoでジョイスティックをマウスとして使う
// 参考:マウス https://garretlab.web.fc2.com/arduino_reference/language/functions/usb/mouse/

// Arduinoをマウスにするライブラリ「Mouse」を使いますという宣言
#include <Mouse.h>

void setup()
{
  Mouse.begin(); // Mouseライブラリを使うためのおまじない
}

void loop()
{
  int sensorX = analogRead(A0);     // X軸をA0ピンに繋ぐ
  int sensorY = analogRead(A1);     // Y軸をA1ピンに繋ぐ
  int buttonState = digitalRead(7); // 7番ピンにボタンを繋ぐ

  // 0から1023だと扱いづらいので-10から10に変換する。
  sensorX = map(sensorX, 0, 1023, -10.0, 10.0);
  sensorY = map(sensorY, 1023, 0, -10.0, 10.0);

  // 個体差を吸収するために閾値を用意する
  int threshold = 1;

  if (sensorX > threshold || sensorY > threshold || sensorX < -threshold || sensorY < -threshold)
  {
    float speed = 0.5; // 動きすぎるのでこの値を掛けて減速する (floatは小数を扱える変数)
    Mouse.move(sensorX * speed, sensorY * speed, 0);
  }

  // ボタンを押したとき
  if (buttonState == HIGH)
  {
    Mouse.press(MOUSE_LEFT); // 左クリック
  }
  // ボタンを離したとき
  else
  {
    Mouse.release(MOUSE_LEFT);
  }
}