プロダクトデザイン応用実習サンプルコード - ESP32でジョイスティックをマウスとして使う

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// プロダクトデザイン応用実習サンプルコード - ESP32でジョイスティックをマウスとして使う

// ESP32をBluetoothマウスにするライブラリ「BleMouse」を使いますという宣言
#include <BleMouse.h>
BleMouse bleMouse("your mouse");

void setup()
{
  pinMode(13, OUTPUT); // 13番ピンを出力に使う(LED)
  bleMouse.begin();    // bleMouseライブラリを使うためのおまじない
}

void loop()
{
  // Bluetooth接続されたとき
  if (bleMouse.isConnected())
  {
    digitalWrite(13, HIGH); // 接続されたことがわかるようにLEDを点灯させる

    int buttonState = digitalRead(12); // 12番ピンにボタンを繋ぐ
    int sensorX = analogRead(34);      // X軸を34ピンに繋ぐ
    int sensorY = analogRead(35);      // Y軸を35ピンに繋ぐ

    // 0から4095だと扱いづらいので-10から10に変換する。
    sensorX = map(sensorX, 0, 4095, -10.0, 10.0);
    sensorY = map(sensorY, 4095, 0, -10.0, 10.0);

    // 個体差を吸収するために閾値を用意する
    int threshold = 3;

    if (sensorX > threshold || sensorY > threshold || sensorX < -threshold || sensorY < -threshold)
    {
      float speed = 0.8; // 動きすぎるのでこの値を掛けて減速する(floatは小数を扱える変数)
      bleMouse.move(sensorX * speed, sensorY * speed, 0);
    }

    // ボタンを押したとき
    if (buttonState == HIGH)
    {
      bleMouse.press(MOUSE_LEFT); // 左クリック
    }
    // ボタンを離したとき
    else
    {
      bleMouse.release(MOUSE_LEFT);
    }
  }
  // Bluetooth接続されていないとき
  else
  {
    digitalWrite(13, LOW);
  }
}