Eigen Vector push_back

eigen_vector_push_back.cpp

#include <Eigen/Core>

namespace Eigen {
namespace Vector {
template <class T>
inline void push_back(Eigen::Matrix<T,Eigen::Dynamic,1>& v, const T d) {
  Eigen::Matrix<T,Eigen::Dynamic,1> tmp = v;
  v.resize(tmp.size() + 1);
  v.head(tmp.size()) = tmp;
  v[v.size()-1] = d;
}
} // namespace Vector
} // namespace Eigen

int main(void) {
  Eigen::VectorXd a;
  Eigen::VectorXi b;
  
  Eigen::Vector::push_back<double>(a,3.5);
  Eigen::Vector::push_back<int>(b,2);
  
  return 0;
}