ステッピングモーターを動かす

stepping.py

import wiringpi as pi
import time

#割り当てるPIN番号とステッピングモータの線の関係
BLUE_A1 = 4
WHITE_A2 = 17
YELLOW_B1 = 27
RED_B2 = 22

#信号をおくる間隔(秒)
SPEED = 0.1

#wirigpiの初期化
pi.wiringPiSetupGpio()

#PINの割り当て
pi.pinMode( BLUE_A1, pi.OUTPUT )
pi.pinMode( WHITE_A2, pi.OUTPUT )
pi.pinMode( YELLOW_B1, pi.OUTPUT )
pi.pinMode( RED_B2, pi.OUTPUT )

while True:
        #2相励磁方式なるパターン
        #青、赤に電圧をかけ、他はかけない→赤、白に電圧をかけ他はかけない、みたいな感じで
        #繰り返していく。
        #一回のパターンで、7.5度ずつ回転する。

        pi.digitalWrite( BLUE_A1,1)
        pi.digitalWrite( RED_B2,1)
        pi.digitalWrite( WHITE_A2,0)
        pi.digitalWrite( YELLOW_B1,0)
        time.sleep( SPEED )

        pi.digitalWrite( BLUE_A1,0)
        pi.digitalWrite( RED_B2,1)
        pi.digitalWrite( WHITE_A2,1)
        pi.digitalWrite( YELLOW_B1,0)
        time.sleep( SPEED )

        pi.digitalWrite( BLUE_A1,0)
        pi.digitalWrite( RED_B2,0)
        pi.digitalWrite( WHITE_A2,1)
        pi.digitalWrite( YELLOW_B1,1)
        time.sleep( SPEED )

        pi.digitalWrite( BLUE_A1,1)
        pi.digitalWrite( RED_B2,0)
        pi.digitalWrite( WHITE_A2,0)
        pi.digitalWrite( YELLOW_B1,1)
        time.sleep( SPEED )