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Raspberry Pi 3でpythonを使いモータードライバーを使いモータを制御する! ref: http://qiita.com/RyosukeKamei/items/147de58738084826f749
$ sudo python3 motor.py back 10
$ git clone https://github.com/RyosukeKamei/raspberrypi3.git
# GPIOを制御するライブラリ
import wiringpi
# タイマーのライブラリ
import time
# 引数取得
import sys
# GPIO端子の設定
motor1_pin = 23
motor2_pin = 24
# 引数
param = sys.argv
# 第1引数
# go : 回転
# back : 逆回転
# break : ブレーキ
order = param[1]
# 第2引数 秒数
second = int(param[2])
# GPIO出力モードを1に設定する
wiringpi.wiringPiSetupGpio()
wiringpi.pinMode( motor1_pin, 1 )
wiringpi.pinMode( motor2_pin, 1 )
if order == "go":
if second == 0:
print("回転 止めるときはbreak 0コマンド!")
else:
print(str(second)+"秒回転")
wiringpi.digitalWrite( motor1_pin, 1 )
wiringpi.digitalWrite( motor2_pin, 0 )
time.sleep(second)
elif order == "back":
if second == 0:
print("逆回転 止めるときはbreak 0コマンド!")
else:
print(str(second)+"秒逆回転")
wiringpi.digitalWrite( motor1_pin, 0 )
wiringpi.digitalWrite( motor2_pin, 1 )
time.sleep(second)
# 第2引数が0の場合は、ブレーキをしない
# 第1引数がbreakの場合は、ブレーキ
if order == "break" or second != 0:
print("ブレーキ!")
wiringpi.digitalWrite( motor1_pin, 1 )
wiringpi.digitalWrite( motor2_pin, 1 )
$ sudo python3 motor.py break 0
$ sudo python3 motor.py [第1引数:命令] [第2引数:秒数]
$ sudo python3 motor.py back 0
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