AdvancedCharacterController.cs

using UnityEngine;

[RequireComponent(typeof(CharacterController))]
public class AdvancedCharacterController : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private float _speed = 5.0f; // Скорость передвижения персонажа
    [SerializeField] private float _gravity = 9.8f; // Гравитация, влияющая на падение персонажа
    [SerializeField] private float _jumpForce = 8.0f; // Сила прыжка персонажа
    [SerializeField] private float _slopeForce = 5.0f; // Сила, добавляемая для движения по наклонным поверхностям
    [SerializeField] private float _slopeRayLength = 1.5f; // Длина луча, используемая для определения наклонной поверхности
    [SerializeField] private float _rotationSpeed = 300.0f;  // Скорость вращения персонажа

    private CharacterController controller; // Ссылка на компонент CharacterController
    private Vector3 moveDirection = Vector3.zero; // Вектор направления движения

    private void Awake()
    {
        controller = GetComponent<CharacterController>(); // Получаем компонент CharacterController
    }

    private void Update()
    {
        if (controller.isGrounded) // Проверяем, находится ли персонаж на земле
        {
            SetMoveDirection();
            if (Input.GetButton("Jump")) // Проверка на нажатие клавиши прыжка
            {
            Jump();
            }
        }

        Rotate();
        
        moveDirection.y -= _gravity * Time.deltaTime; // Применяем гравитацию к перемещению по вертикали
        controller.Move(moveDirection * Time.deltaTime); // Выполняем перемещение персонажа в соответствии с текущими изменениями
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        Slope();
    }

    private void SetMoveDirection()
    {
        float horizontalInput = Input.GetAxis("Horizontal"); // Получаем ввод по горизонтали
        float verticalInput = Input.GetAxis("Vertical"); // Получаем ввод по вертикали

        Vector3 inputDirection = new Vector3(horizontalInput, 0.0f, verticalInput); // Создаем вектор ввода
        inputDirection = transform.TransformDirection(inputDirection); // Преобразуем вектор ввода

        moveDirection = inputDirection * _speed; // Устанавливаем направление и скорость движения
    }

    private void Jump()
    {
            moveDirection.y = _jumpForce; // Применяем силу прыжка
    }

    private void Rotate()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.Q)) // Проверяем нажатие клавиши Q
        {
            transform.Rotate(Vector3.up, -_rotationSpeed * Time.deltaTime); // Вращаем персонажа влево
        }
        else if (Input.GetKey(KeyCode.E)) // Проверяем нажатие клавиши E
        {
            transform.Rotate(Vector3.up, _rotationSpeed * Time.deltaTime); // Вращаем персонажа вправо
        }
    }

    private void Slope()
    {
        if (Physics.Raycast(transform.position, Vector3.down, out RaycastHit hit, _slopeRayLength) == false) // Выпускаем луч вниз для определения наклонной поверхности
        {
            return;
        }

        if (Vector3.Angle(hit.normal, Vector3.up) > controller.slopeLimit) // Если наклон больше допустимого предела
        {
            moveDirection.x += (1f - hit.normal.y) * hit.normal.x * _slopeForce; // Добавляем силу для движения по наклонной поверхности по X
            moveDirection.z += (1f - hit.normal.y) * hit.normal.z * _slopeForce; // Добавляем силу для движения по наклонной поверхности по Z
            moveDirection.y -= _slopeForce; // Добавляем силу для "скатывания" по наклонной поверхности
        }
    }
}