functor.cpp

struct LMFunctor
{	
    // Compute 'm' errors, one for each data point, for the given parameter values in 'x'
    int operator()(const Eigen::VectorXf &x, Eigen::VectorXf &fvec) const
    {
        // TODO
    }

    // Compute the jacobian of the errors
    int df(const Eigen::VectorXf &x, Eigen::MatrixXf &fjac) const
    {
        // TODO
    }

    // Number of data points, i.e. values.
    int m;

    // Returns 'm', the number of values.
    int values() const { return m; }

    // The number of parameters, i.e. inputs.
    int n;

    // Returns 'n', the number of inputs.
    int inputs() const { return n; }

};