Load template file in plugin folder.

nskw-template-loader.php

<?php

class nskw_template_loader {

	public function __construct() {
		add_filter( 'template_include', array( __CLASS__, 'template_loader' ) );
	}

	public static function template_loader( $template ) {

		// テンプレートファイルの場所
		$template_dir = plugin_dir_path( __DIR__ ) . 'templates/';

		if ( is_search() && 'estate' == $_GET['s'] ) {
			// 探すべきファイル名
			$file_name  = 'search-estate.php';
		} elseif ( is_singular( 'estate' ) ) {
			$file_name  = 'single-estate.php';
		}

		if ( isset( $file_name ) ) {
			// テーマ（子 → 親）のファイルを先に探す
			$theme_file = locate_template( $file_name );
		}

		if ( isset( $theme_file ) && $theme_file ) {
			$template = $theme_file;
		} elseif ( isset( $file_name ) && $file_name ) {
			$template = $template_dir . $file_name;
		}

		return $template;

	}

}

new nskw_template_loader();