useTest.tsx

const validateLunchBoxStyle = function (this: any) {
  const {
    lunchStyles,
    soups,
    salads
  } = this.parent
  return !(
    lunchStyles.includes('lunchBox') &&
    soups.length === 0 &&
    salads.length === 0
  )
}

object().shape(
  {
    lunchStyles: array().min(1, 'お昼ごはんの選択は必須です。'),
    salads: array().test(
      'salads_validation',
      'お弁当の場合は、スープまたはサラダの入力が必須です。',
      validateLunchBoxStyle
    ),
    soups: array().test(
      'soups_validation',
      'お弁当の場合は、スープまたはサラダの入力が必須です。',
      validateLunchBoxStyle
    )
  },
  [['salads', 'soups']]
)