Создать ключ:
ssh-keygen
Создать папку: mkdir ~/.ssh
Создать файл доверенных ключей
nano ~/.ssh/authorized_keys
Добавить строчку authorized_keys:
ssh-rsa публичный ключ комент
Данный пользователь будет пропускать к себе все указанные доверенные ключи.
Создание хостов: nano ~/.ssh/config
Пример заполнения:
Host удобное название
User пользователь
Port 22
HostName адрес сервера
Подключение:
Было ssh имя_пользователя@адрес_сервера
Стало ssh удобное_название