LED点滅生成用のコード

FrickerAVR.c

#include <avr/io.h>
#include <stdio.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <math.h>

#define F_CPU 20000000UL
//#define INTERVAL_TIME 1 //ms
#define CENTRAL_FREQ 8 //Hz
#define MODULATION_FREQ 1//Hz
#define MODULATION_DEPTH 1

unsigned int _segment=0;
float _modArray[1000] = {}; //追加したfloat配列(4Byte*1000 = 4KB)


ISR(TIMER0_COMPA_vect){
	_segment++;
	float t = _segment*0.001;
	float modulationWave=MODULATION_DEPTH*sin(2*M_PI*MODULATION_FREQ*t);
	float val=cos((2*M_PI*CENTRAL_FREQ*t)+modulationWave);
	if(val>0.95){
		PORTB=0xff;
		PORTD=0x01;
		}else{
		PORTB=0x00;
		PORTD=0x00;
	}
	
	if(_segment>=1000){
		_segment=0;
	}
}


int main(void)
{
	
	_modArray[1] = 0; // 配列の使用が確定した時点でコンパイラがメモリ・オーバーフローを吐く
	

	TCCR0A= 0b00000010;
	TCCR0B = 0b00000100;
	OCR0A = 77;
	TIMSK0 = 0b00000010;
	DDRB=0xff;//点滅コマンド
	DDRD=0xff;//トリガ
	
	PORTB=0xff;
	PORTD=0x00;
	
	
	sei();
	
	
    /* Replace with your application code */
    while (1) 
    {
		;
    }
}