ufo_search.cs

byte[] CheckCmd = new byte[] { 0xF0, 0x01, 0x00 };
SerialPort Port = null;

foreach (var name in SerialPort.GetPortNames())
{
    var p = new SerialPort(name, 19200, Parity.None, 8, StopBits.One);
    p.Open();
    p.DtrEnable = true;
    p.RtsEnable = true;
    p.ReadTimeout = 100;
    p.Write(CheckCmd, 0, CheckCmd.Length);
    Int32 result = p.ReadByte();
    if (result == 2)
    {
        portName = name;
        Port = p;
        break;
    }
    else
    {
        p.Close();
    }
}

ufo_test.cs

// COMポートにボーレート19,200、8-N-1でデータを送信する。ポート名は適宜探すこと。
var p = new SerialPort("COM5", 19200, Parity.None, 8, StopBits.One);
p.Open();
p.DtrEnable = true;
p.RtsEnable = true;
p.ReadTimeout = 100;
// 回転の強さ 0~100(%)
int value = 100;
// 逆回転したければ0x80を足して最上位ビットを1にすればよい
// value = value | 0x80;

byte[] data = new byte[] { 0x02, 0x01, (byte)value };
p.Write(data, 0, data.Length);

p.Close();