RS485slave.ino

#include "M5Atom.h"
#include <ModbusRTU.h>

#define RX_PIN 22    // RS485キットのRXピン
#define TX_PIN 19    // RS485キットのTXピン

#define REGN 10
#define SLAVE_ID 1

ModbusRTU mb;

uint8_t FSM = 0;

void toggleLED() {
    switch (FSM++ % 4) {
    case 0:
        M5.dis.drawpix(0, 0xf00000);
        break;
    case 1:
        M5.dis.drawpix(0, 0x00f000);
        break;
    case 2:
        M5.dis.drawpix(0, 0x0000f0);
        break;
    case 3:
        M5.dis.drawpix(0, 0x707070);
        break;
    default:
        break;
    }
}

uint16_t value = 0;

void setup() {
    M5.begin(true, false, true);
    delay(50);
    Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN);  // Serial2を初期設定
    mb.begin(&Serial2);  // Serial2のアドレスを渡してmodbusを初期設定する

    mb.slave(SLAVE_ID);  // 自分自身のスレーブIDを設定する
    mb.addIreg(REGN);  // Iregを使うことを指定する

    M5.dis.drawpix(0, 0xf00000);
}

unsigned long lasttime = 0;

void loop() {
    if ((millis() - lasttime) > 1 * 1000) {
        lasttime = millis();
        mb.Ireg(REGN, ++value);
        toggleLED();
    }
    mb.task();
}