Arduino STM32 PWM制御中のGPIO出力の実験

stm32_timer_test2.ino

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 * Arduino STM32 PWM制御中のGPIO出力の実験
 * 2017/02/07 by たま吉さん
 * 
 * GPIOピンをPWMに設定した場合、digitalWite()による出力を行っても出力は変化しない
 * GPIOピンをOUTPUTに設定した場合、TimerによるPWM出力は変化しなし。
 * PWMとGPIO出力を併用する場合は、pinModeを随時切り替えばよい。
 * 
 * ・HardwareTimer
 *   http://docs.leaflabs.com/static.leaflabs.com/pub/leaflabs/maple-docs/latest/lang/api/hardwaretimer.html
 * ・APIs timer.h
 *   http://docs.leaflabs.com/static.leaflabs.com/pub/leaflabs/maple-docs/latest/libmaple/api/timer.html
 * 
 */

#include <libmaple/timer.h>

#define LED_PIN  PB9  // TIMER4 4CH用出力ピン

// LED点灯
void ledOn() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  delay(500);
  pinMode(LED_PIN, PWM);
}
void ledOff() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);  
  delay(500);
  pinMode(LED_PIN, PWM);
}

void setup() {

  Serial.begin(115200);
 //while (!Serial.isConnected()) delay(100);
  
  pinMode(LED_PIN, PWM);
  ledOff();

  // 初期化 4秒でリロード
  timer_pause(TIMER4);
  timer_init(TIMER4);
  timer_set_prescaler(TIMER4, 10000);
  timer_set_reload(TIMER4, 7200*4);

  // 4秒周期でLEDを0.25秒間隔で点灯させる
  timer_set_mode(TIMER4,4, TIMER_PWM);
  timer_oc_set_mode(TIMER4,4,TIMER_OC_MODE_PWM_1,TIMER_OC_PE|TIMER_OC_CE|TIMER_OC_FE);
  timer_set_compare(TIMER4,4,7200/4);

  timer_cc_enable(TIMER4,4);
  //timer_cc_set_pol(TIMER4,4,0);

  // 割り込み実行
  timer_generate_update(TIMER4);
  timer_resume(TIMER4);

}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    uint8_t c = Serial.read();
    if (c == '1') {
      ledOn(); 
    }
    if (c == '0') {
      ledOff();      
    }
  }
}