Raspberry Pi Picoで8個のLEDの制御（padのDRIVEの検証用）

led2.c

#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"

#define MAXLED  8

// 8個のLEDのPIN番号割り付け
const uint8_t LED_PIN[MAXLED] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};

// 8個のLEDの更新表示
void update(uint8_t value) {
    for (uint8_t i=0; i < MAXLED; i++) {
        gpio_put(LED_PIN[i],  value & 0x80>>i ? 1:0);
    }
}  

// メイン
int main() {    
    // 標準入出力の初期化(USB CDC利用)
    stdio_init_all();
    sleep_ms(5000);

   // ピンの機能割り付け
    for (uint8_t i = 0; i< MAXLED; i++) {
        gpio_init(LED_PIN[i]);
        gpio_set_dir(LED_PIN[i], GPIO_OUT);
        gpio_put(LED_PIN[i], 0);
    }

    // GPIO2 padのdriveの値確認
    uint8_t pad_drive = (padsbank0_hw->io[2] & PADS_BANK0_GPIO0_DRIVE_BITS) >> PADS_BANK0_GPIO0_DRIVE_LSB;
    printf("GPIO2 DRIVE:%0x\n",pad_drive);

    // GPIO2 のDRIVEを12mAに変更
    hw_write_masked(
       &padsbank0_hw->io[2],
       PADS_BANK0_GPIO0_DRIVE_VALUE_12MA<<PADS_BANK0_GPIO0_DRIVE_LSB,
       PADS_BANK0_GPIO0_DRIVE_BITS
    );

    // GPIO2 padのdriveの値確認
    pad_drive = (padsbank0_hw->io[2] & PADS_BANK0_GPIO0_DRIVE_BITS) >> PADS_BANK0_GPIO0_DRIVE_LSB;
    printf("GPIO2 DRIVE:%0x\n",pad_drive);
  
    // LEDの表示更新ループ
    while (true) {
        update((uint8_t)0b10101010);
        sleep_ms(250);
        update((uint8_t)0b01010101);
        sleep_ms(250);
    }
}