Raspberry Pi Picoで8個のLEDの制御

led.c

/**
 * 8個のLEDの制御 
 * 2021/03/03 たま吉さん
 * 
 */

#include "pico/stdlib.h"
#define MAXLED  8

// 8個のLEDのPIN番号割り付け
const uint8_t LED_PIN[MAXLED] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};

// 8個のLEDの更新表示
void update(uint8_t value) {
    for (uint8_t i=0; i < MAXLED; i++) {
        gpio_put(LED_PIN[i],  value & 0x80>>i ? 1:0);
    }
}  

// メイン
int main() {    
    // ピンの機能割り付け
    for (uint8_t i = 0; i< MAXLED; i++) {
        gpio_init(LED_PIN[i]);
        gpio_set_dir(LED_PIN[i], GPIO_OUT);
        gpio_put(LED_PIN[i], 0);
    }

    // LEDの表示更新ループ
    while (true) {
        update((uint8_t)0b10101010);
        sleep_ms(250);
        update((uint8_t)0b01010101);
        sleep_ms(250);
    }
}