STM32 Arduino タイマー利用サンプル

STMTimer.ino

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// STM32 blue pill
// タイマー利用サンプル  by たま吉 2017/01/05
//  オンボードと外部LEDを0.5秒周期で点滅させる
// 参考情報
//  HardwareTimer
//  http://docs.leaflabs.com/static.leaflabs.com/pub/leaflabs/maple-docs/latest/lang/api/hardwaretimer.html#using-timer-interrupts

#define LED1_PIN PC13
#define LED2_PIN PA1

uint8_t toggle1 = 0;
uint8_t toggle2 = 0;

void setup() {

    pinMode(LED1_PIN, OUTPUT);
    pinMode(LED2_PIN, OUTPUT);

    Timer1.pause();                               // タイマー停止
    Timer1.setPrescaleFactor(10000);              // システムクロック 72MHzを7200Hzに分周 
    Timer1.setOverflow(7200);                     // カウンタ値7200でオーバーフロー発生

    Timer1.setCompare(1, 1800);
    Timer1.attachInterrupt(1, handler_led1);      // コンパレータ1にて割り込み発生

    Timer1.setCompare(2, 7200);
    Timer1.attachInterrupt(2, handler_led2);      // コンパレータ2にて割り込み発生

    Timer1.refresh();                             // タイマーの更新
    Timer1.resume();                              // タイマースタート
}

void loop() {
  
}

void handler_led1(void) {
    toggle1 ^= 1;
    digitalWrite(LED1_PIN, toggle1);
}
void handler_led2(void) {
    toggle2 ^= 1;
    digitalWrite(LED2_PIN, toggle2);
}