Arduini STM32でPWMを使った音出し(tone()、notone())

stm32_pwmtone.ino

/*
 *  Arduino STN32
 *  Stm32ボード(STM32F103C8T6)で PWMで任意の周波数を生成する
 *  作成日 2017/01/17 by たま吉さん
 *  
 *  説明
 *  ・PB9端子の圧電スピーカーを接続することで任意の周波数を音を出す
 *  ・Timer4 チャンネル 4 を利用しているため、PWM出力ピンはPB9固定
 *  
 *  参考にした情報
 *  ・Topic: DUE PWM Frequency (Read 51962 times) 
 *    https://forum.arduino.cc/index.php?topic=131323.15
 *    
 *  サンプル作成に参考にしたサイト
 *  ・Arduinoで童謡「鯉のぼり」を流してみよう
 *    http://mag.switch-science.com/2015/04/29/gwprojact_koinobori/
 */

//
// 音出し
// 引数
//  pin     : PWM出力ピン (現状はPB9固定)
//  freq    : 出力周波数 (Hz) 15～ 50000
//  duration: 出力時間(msec)
//
const int pwmOutPin = PB9;  // PWM出力ピン
void _tone(uint8_t pin, uint16_t freq, uint16_t duration = 0) {
  if (freq < 15 || freq > 50000 ) {
     _notone(pin);
  } else {
    uint32_t f =1000000/(uint16_t)freq;
    Timer4.setPrescaleFactor(72); // システムクロックを1/72に分周
    Timer4.setOverflow(f);
    Timer4.refresh();
    Timer4.resume(); 
    pwmWrite(pin, f/2);  
    if (duration) {
      delay(duration);
      Timer4.pause(); 
    }
  }
}

//
// 音の停止
// 引数
// pin     : PWM出力ピン (現状はPB9固定)
//
void _notone(uint8_t pin) {
    Timer4.pause();  
}

//HardwareTimer pwmtimer(2);
#define PIN pwmOutPin
void setup() {  
  pinMode(pwmOutPin, PWM);
  _tone(pwmOutPin,440, 100);
  _tone(pwmOutPin,880,100);  
  delay(500);

  _tone(PIN, 330, 150);
  delay(150);
  _tone(PIN, 294, 150);
  delay(150);
  _tone(PIN, 262, 300);
  delay(300);
  _tone(PIN, 294, 300);
  delay(300);
  _tone(PIN, 330, 300);
  delay(300);
  _tone(PIN, 440, 300);
  delay(300);
  _tone(PIN, 392, 150);
  delay(300);
  _tone(PIN, 330, 150);
  delay(150);
  _tone(PIN, 330, 150);
  delay(150);
  _tone(PIN, 330, 300);
  delay(300);
  _tone(PIN, 294, 150);
  delay(150);
  _tone(PIN, 262, 150);
  delay(150);
  _tone(PIN, 294, 300);
}

void loop() {
  
}