BIDS ASCII Commands Doc

Commands.md

BIDS ASCII Commands doc

このファイルは, BIDSの文字列コマンド形式の説明です. v202に対応しています

コマンド形式

コマンドの形式は, 次のとおりです. なお, 二行目に記載の文字列はコマンド例です.

[Header][Identifier][DataType(Optional)][RequestNumber][Suffix]
TRIP52\n

Header

ヘッダは, "TR"という2文字(2バイト)固定です.

Identifier

識別子は, 1文字(1バイト)で表される, コマンドの役割を示す文字です. 以下の種類があります.

Identifier	Description
R	レバーサー操作要求
S	ワンハンドル操作要求
P	力行ハンドル操作要求
B	制動ハンドル操作要求
K	キー操作要求
I	運転情報要求
V	バージョン情報要求
E	エラー通知

DataType

データ種別は, 一部コマンドで使用されます. 詳細は, 識別子別要求番号対応にて紹介します.

RequestNumber

要求情報(番号)は, 識別子ごとに決められた操作に対応する番号です. 詳細は, 識別子別要求番号対応にて紹介します.

Suffix

接尾辞は, 改行文字が使用されます. "\n"でも, "\r"でも, "\r\n"でも構いません.

識別子別要求番号対応

R レバーサー操作要求

Num	Description
-1	レバーサーを"後"位置に投入
0	レバーサーを"中"位置に投入
1	レバーサーを"前"位置に投入

S/B/P ワンハンドル/制動/力行操作要求

Num	Description
n	ハンドルをnに移動する(nには任意の整数が入ります)

なお, 力行の場合, 負の範囲は抑速に相当します.

K キー操作要求

Type	Num	Description
P	n	車両のn番ボタンのPressイベントを発生させる
R	n	車両のn番ボタンのReleaseイベントを発生させる

なお, 上記表内 n に入る数値は, 次の表のとおりです.

Num	Description
0	Horn 1
1	Horn 2
2	Music Horn
3	Const Speed
4	ATS_S
5	ATS_A1
6	ATS_A2
7	ATS_B1
8	ATS_B2
9	ATS_C1
10	ATS_C2
11	ATS_D
12	ATS_E
13	ATS_F
14	ATS_G
15	ATS_H
16	ATS_I
17	ATS_J
18	ATS_K
19	ATS_L

I 運転情報要求

v202では, 負の範囲を指定することで情報の一括要求を行えますが, とりあえず記載を省略します.

C : Spec Data

Type	Num	Description
C	0	制動ノッチ段数
C	1	力行ノッチ段数
C	2	ATS確認位置
C	3	B67に相当する位置(常用最大段数)
C	4	編成車両数

E : State Data

Type	Num	Description
E	0	列車位置(m)
E	1	列車速度(km/h)
E	2	現在時刻(0時からの経過時間 ms)
E	3	BC圧(kPa)
E	4	MR圧(kPa)
E	5	ER圧(kPa)
E	6	BP圧(kPa)
E	7	SAP圧(kPa)
E	8	電流(A)
E	9	(予約領域)電圧(V)
E	10	現在時刻("時"部分)
E	11	現在時刻("分"部分)
E	12	現在時刻("秒"部分)
E	13	現在時刻("ミリ秒"部分)

H : Handle Position

Type	Num	Description
H	0	制動ハンドル位置
H	1	力行ハンドル位置
H	2	レバーサーハンドル位置
H	3	(予約)定速状態

P : Panel

Type	Num	Description
P	n	n番のパネル状態

S : Sound

Type	Num	Description
S	n	n番の音再生状態

D : Door

Type	Num	Description
D	0	ドア状態

なお, ドア状態は0で閉扉状態, 1で開扉状態です

V : バージョン情報要求

Num	Description
202	バージョン202準拠を示す

E : エラー情報

省略