Arduinoで, 2つのアナログピンに対する入力値平均を取得する

analogReadX2_SerialPrint

#define VR1_PIN A2 //可変抵抗1を接続しているアナログピンのピン記号
#define VR2_PIN A5 //可変抵抗2を接続しているアナログピンのピン記号

#define LOOP_TIME 100 //平均導出のためのサンプリング数
#define VAR_TYPE unsigned long long int //平均導出用に記録を保持する変数の型.  ここまでしないとオーバーフローを防げなかった.

void setup(){
  Serial.begin(9600); //シリアル通信開始
}

void loop(){
  VAR_TYPE vr1 = 0; //VR1用サンプル保持変数
  VAR_TYPE vr2 = 0; //VR2用サンプル保持変数
  
  for(int i = 0; i < LOOP_TIME; i++){ //LOOP_TIMEだけサンプリング
    vr1 += analogRead(VR1_PIN); //VR1をanalogReadし, 結果を記録変数に加算
    vr2 += analogRead(VR2_PIN); //VR2をanalogReadし, 結果を記録変数に加算
  }
  Serial.print("VR1:");
  Serial.print((double)vr1/LOOP_TIME); //VR1の出力の平均を出す
  Serial.print("VR2:");
  Serial.println((double)vr2/LOOP_TIME); //VR2の出力の平均を出す
}