python_plot_serial

python_plot_serial.py

import serial # Librairie pour récupérer les données de la communication série
import matplotlib.pyplot as plt # Librairie graphique
import drawnow # Librairie pour rafraîchir une figure matplotlib
 
my_title = 'Charge et décharge d\'un circuit RC' # Préciser ici votre titre de graphique
my_ylabel = 'Tension uC (V)' # Titre des ordonnées
my_xlabel = 'Nombre de points (1/500 ms)' # Titre des abscisses
my_style = 'ro-' # Style de la courbe matplotlib
nb_points = 30 # Nombre de points sur le graphique
arduino_port = '/dev/ttyUSB0' # Préciser ici le port série. Ex. : sous Windows "COM4", sous linux "/dev/ttyACM0" ou "/dev/ttyUSB0"
arduino_baudrate = 9600 # La fréquence de la communication série (baudrate). Doit être identique à celui du code .ino

# Fonction principale
def main():

    # Gestion de l'interruption (fermeture de la fenêtre)
    def handle_close(evt): 
        arduinoData.flush()
        arduinoData.close()
        print('Closed Figure!')
    fig = plt.figure()
    fig.canvas.mpl_connect('close_event', handle_close)
    
    data = [] # Liste des données
    arduinoData = serial.Serial(arduino_port, arduino_baudrate) # Lancement de la communication série avec Arduino
    plt.ion() # Mode interactif
    cnt = 0 # Compteur du nombre de points
    
    def makeFig(): # Fonction pour tracer le graphique
        plt.ylim(0,5)
        plt.title(my_title)
        plt.grid(True) 
        plt.ylabel(my_ylabel)  
        plt.xlabel(my_xlabel)              
        plt.plot(data, my_style)
    
    while True: 
        while (arduinoData.inWaiting()==0): # Vérification que l'on reçoit quelque chose
            pass 

        arduinoString = arduinoData.readline()  # Récupération du contenu de la ligne
        try:
            val = float(arduinoString.decode()) # Conversion str en float
            data.append(val) # Ajout de la valeur à la liste data
            drawnow.drawnow(makeFig) # Rafraichissement de la figure matplotlib
            cnt=cnt+1
            if(cnt>nb_points):
                data.pop(0) # Si plus de nb_points, enlever la première valeur de la liste data
        except ValueError: # Gestion des erreurs de transmission (pour éviter les valeurs qui ne pourraient être converties en float)
            print("Not a float") 
        
# Fenêtre principale et appel de la fonction main
if __name__ == '__main__':
  main()