evidencia7.ino

#include <LiquidCrystal.h>
#define ECHO 10  //Pin digital 10 para el Echo del sensor
#define TRIG 9  //Pin digital 9 para el Trigger del sensor

double tiempo = 0;
double distancia = 0; // 
LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);
void setup() {
  pinMode(TRIG, OUTPUT); //pin como salida
  pinMode(ECHO, INPUT); //pin como entrada
  Serial.begin(9600); //iniciailzamos la comunicación
  lcd.begin(16, 2);
  digitalWrite(TRIG, LOW); //Inicializamos el pin con 0
}
void loop() {
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);          //Enviamos un pulso de 10us
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  tiempo = pulseIn(ECHO,HIGH);//obtenemos el ancho del pulso
  distancia = tiempo/59; //escalamos el tiempo a una distancia en cm
  if(distancia<20){
    lcd.setCursor(2,0);
    lcd.print("ROMAN A. THOM");
    lcd.print(" probable que jale ");
    lcd.print(" este curso ");
    lcd.setCursor(6,1);
    lcd.print(distancia);
    lcd.print(" cm ");
    lcd.scrollDisplayLeft();
    delay(200);
  }else{
    lcd.clear();
  }
}