hello.c

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_DESCRIPTION("My first kenel module!");
MODULE_AUTHOR("Kensta Sato <tosainu.maple@gmail.com>");
MODULE_LICENSE("GPL");

static int hello_init(void) {
  printk("Hello, World!\n");
  return 0;
}

static void hello_exit(void) {
  printk("bye!");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

Kbuild

EXTRA_CFLAGS = -Wall -g

obj-m        = hello.o

Makefile

KDIR = /lib/modules/`uname -r`/build

kbuild:
	make -C $(KDIR) M=`pwd`

clean:
	make -C $(KDIR) M=`pwd` clean