CObject_Sample.c

#include <stdio.h>

typedef struct _a {
    void (*msg)(void);
} A;

typedef struct _b {
    A parent;  // herda as características de A
    void (*msg)(void);
} B;

B* self;

void
msg_a(void) {
    printf("Msg de A\n");
}

void
msg_b(void) {
    self->parent.msg();
    printf("Msg de B\n");
}

void
init_a(A* a) {
    a->msg = msg_a;
}

void
init_b(B* b) {
    init_a(&(b->parent));
    b->msg = msg_b;
    self = b;
}

int
main(int argc, char** argv) {
    B b;
    init_b(&b);

    b.msg();

    // o exemplo da questão ficaria assim:
    A* ptrA = &b; // Compilador vai dar Warning aqui, pra evitar faça A* ptrA = (A *)&b;
    ptrA->msg();

    return 0;
}