Cruzamento de 2 semafaro

Sema2cruzamento.ino

#define red_esquerdo 2
#define red_direito 13
#define yellow_esquerdo 3
#define yellow_direito 12
#define green_esquerdo 4
#define green_direito 11
#define botao_red 10
#define botao_white 9
#define postes 8
void setup(){
  pinMode(red_esquerdo,OUTPUT); pinMode(yellow_esquerdo,OUTPUT); pinMode(green_esquerdo,OUTPUT);  
  pinMode(red_direito,OUTPUT); pinMode(yellow_direito,OUTPUT); pinMode(green_direito,OUTPUT);
  pinMode(botao_red,INPUT);pinMode(botao_white,INPUT);
  pinMode(postes,OUTPUT);
}
const int tempodecarregamento=4000;
int esperando, ciclo, run_time=0;
void semafaro_on(){
  switch(ciclo) {
    case 0:
      digitalWrite(yellow_direito,LOW); //apaga o led amarelo (sinal direito)  
      digitalWrite(red_direito,HIGH); //acende o led vermelho (sinal direito)
      digitalWrite(red_esquerdo,LOW); //apaga o led vermelho (sinal esquerdo)
      digitalWrite(green_esquerdo,HIGH); //acende o led verde (sinal esquerdo)
      esperando=6; break; // Espera de 6 segundos e saindo. . .
    case 1:
      digitalWrite(green_esquerdo,LOW); //apaga o led verde (sinal esquerdo)
      digitalWrite(yellow_esquerdo,HIGH); //acende o led amarelo (sinal esquerdo)
      esperando=3; break; // Espera de 1.5 segundos e saindo. . .
    case 2:
      digitalWrite(yellow_esquerdo,LOW); //apaga o led amarelo (sinal esquerdo)
      digitalWrite(red_esquerdo,HIGH); //acende o led vermelho (sinal esquerdo)
      digitalWrite(red_direito,LOW); //apaga o led vermelho (sinal direito)
      digitalWrite(green_direito,HIGH); //acende o led verde (sinal direito)
      esperando=6; break; // Espera de 6 segundos e saindo. . .
    case 3:
      digitalWrite(green_direito,LOW); //apaga o led verde (sinal direito)
      digitalWrite(yellow_direito,HIGH); //acende o led amarelo (sinal direito)
      esperando=3; break; // Espera de 1.5 segundos e saindo. . .
  }
    run_time++;
    if (run_time >=esperando){ run_time=0; ciclo++;
      if (ciclo>4){ciclo=0;}}
      delay(tempodecarregamento/2); // Dando o um tempo para iniciar o loop novamente
}
void semafaro_off(){
  digitalWrite(green_esquerdo,LOW);digitalWrite(yellow_esquerdo,LOW);digitalWrite(red_esquerdo,LOW);
  digitalWrite(green_direito,LOW);digitalWrite(yellow_direito,LOW);digitalWrite(red_direito,LOW);
  }
boolean estado, var, var2 =0;
void BOTAO_RED(){ var=digitalRead(botao_red); // ler o valor enviado pelo botão: "HIGH" ou "LOW"
  if ((var == HIGH) && (var2 == LOW)) { estado = 1 - estado; delay(1); } // de-bouncing
  var2=var;
  if (estado == 1) 
  {semafaro_on();} // liga o led
  else
  {semafaro_off();} // desliga o led
}
boolean estado1, var3, var4, sensor,valorSensor=0;
void BOTAO_WHITE(){ var3=digitalRead(botao_white); int valorSensor = analogRead(sensor); // ler o valor enviado pelo botão: "HIGH" ou "LOW", e o valor do sensor
  if ((var3 == HIGH) && (var4 == LOW)) { estado1 = 1 - estado1; delay(1); } // de-bouncing
  var4=var3;
  if (estado1 == 1)
  {digitalWrite(postes,HIGH);} // liga o led
  if (estado1 != 1)
  {digitalWrite(postes, LOW);} // desliga o led
  if (valorSensor < 5)
  {digitalWrite(postes,HIGH);} // liga o led
  //if
  //{digitalWrite(postes, LOW);} // desliga o led
}

void loop(){
  BOTAO_WHITE();
  BOTAO_RED();
  }