Incrustar codigo en un archivo LaTeX usando listings

code.tex

\usepackage{listings}
\usepackage{color}

\definecolor{gray97}{gray}{.97}
\definecolor{gray75}{gray}{.75}
\definecolor{gray45}{gray}{.45}
\lstset{
  frame=Ltb,
  framerule=0pt,
  aboveskip=0.5cm,
  framextopmargin=3pt,
  framexbottommargin=3pt,
  framexleftmargin=0.4cm,
  framesep=0pt,
  rulesep=.4pt,
  backgroundcolor=\color{gray97},
  rulesepcolor=\color{black},
  % Resalta los espacios en blanco en las cadenas
  showstringspaces = true,
  columns=fullflexible,
  basicstyle=\ttfamily,
  stringstyle=\color{orange},
  commentstyle=\color{gray45},
  keywordstyle=\bfseries\color{green!40!black},
  % 
  numbers=left,
  numbersep=15pt,
  numberstyle=\tiny,
  numberfirstline = false,
  breaklines=true,
   }
% minimizar fragmentado de listados
\lstnewenvironment{listing}[1][]
   {\lstset{#1}\pagebreak[0]}{\pagebreak[0]}

\lstdefinestyle{Python}
{language=Python}

% Ejemplo de Uso
\begin{document}

\begin{figure}[H]
  \lstinputlisting{codigo/NLE_Steffensen.m}
  \caption{Código matlab para el método de Steffensen}
\end{figure}

\begin{lstlisting}
<--Código-->
\end{lstlisting}

\end{document}