dead_timer

gistfile1.txt

int dt_1 = HEATER_CHECK_INTERVAL; // letztes Zeititervall
unsigned int temp_m1 = 0; // Temperatur bei letzter Messung  
float m_1; // aktuelle Steigung
float m_4; // mittlere Steigung in den letzten Zeitintervallen
unsigned int temp_prog; // Temperaturprognose
int t_tot = 10000; // Totzeit in ms
...
void manage_heater()
{
  dt_1 = millis() - previous_millis_heater; // letztes Zeitintervall merken 
...
      if (temp_m1 == 0) {  // wird am Anfang 1x durchlaufen
        temp_m1 = current_raw; // Startwert
        temp_prog = current_raw; // Startwert
        m_4 = 0.0; // Startwert
      } else {
        m_1 = (float)((float)current_raw - (float)temp_m1) / dt_1; // Steigung dT/dt
        m_4 = 0.25 * (3.0 * m_4 + m_1); // Steigungsänderung dämpfen
        temp_m1 = current_raw; // für's nächste mal merken
        temp_prog = (float)((float)current_raw + m_4 * t_tot); // prognostizierte Temp. nach der Totzeit
//        Serial.print("Steigung "); Serial.println(m_1);
      }
      if (temp_prog >= target_raw) 
//    if (current_raw >= target_raw) // dies ist der Original-Code, ab hier ist nix geändert