codigo_arduino.c

char val;
  int ledPin12=12;int ledPin13=13;
  void setup(){
    Serial.begin(9600); // Aqui establecemos la velocidad pinMode(ledPin12, OUTPUT);
    pinMode(ledPin13,OUTPUT);
  }
  void loop(){
    if(Serial.available())val=Serial.read();
    if(val=='1')
    {
       digitalWrite(ledPin12,HIGH); //act. rueda izquierda (giro derecha digitalWrite(ledPin13, LOW); //motor derecho parado
    }
    if(val=='2')
    {
       digitalWrite(ledPin12,LOW);//motor izquierdo parado digitalWrite(ledPin13, HIGH); // act rueda derecha. Giro izquierdo
    }
    if(val=='3')
    {
        digitalWrite(ledPin13,HIGH);//avanza. los dos motores activos digitalWrite(ledPin12, HIGH);
    }
    if(val=='4')
    {
        digitalWrite(ledPin13,LOW);//coche parado digitalWrite(ledPin12, LOW);
    }
  }