Valioso pinche Método para actualizar un arreglo de Reference o Referencias en Firestore

FIRESTORE-AREGLO-REFERENCE.js

const listaProyectos = []
const listaDepen = []
db.collection('proyectos').get().
      then(res => {
        res.forEach(doc =>{
            let proyecto = doc.data()
            proyecto.id = doc.id
            listaProyectos.push(proyecto)
        });
    })
console.log(listaProyectos);
db.collection('dependencias').get().
    then(res => {
    res.forEach(doc =>{
        let dep = doc.data()
        dep.id = doc.id
        listaDepen.push(dep)
    });
})
console.log(listaDepen);   
setTimeout(function(){
    //GUARDAR LO QUE NO TIENEN NADA
    var config = require('./dependencias.json');
    var listsda = new Array()
    config.dependencias.forEach( elemRela => {
        // console.log(elemRela)
        let findP = buscarProyectoForSDATOOL(elemRela.sda)
        // console.log('PROYECTO ENCONTRADO:::', findP[0].id)
        let findDe = buscarDependenciaForIDJIra(elemRela.Issueid)
        // console.log('DEPENDENCIA ENCONTRADO:::', findDe[0].id)
        if(findP.length > 0 && findP[0].active){
            console.log('PROYECTO ENCONTRADO:::', findP[0])
            console.log('DEPENDENCIA ENCONTRADO:::', findDe[0])
            // console.log('PROYECTO ENCONTRADO:::', findP[0].id)
            // console.log('DEPENDENCIA ENCONTRADO:::', findDe[0].id)
            agregarDepAProyecto(findP[0].id,findDe[0].id)
        }
    });
}, 4000);
function buscarProyectoForSDATOOL(sda){
    let sdatool = sda.split('-')
    let sdaDiv = sdatool[sdatool.length-1]
    if(sdaDiv != null && sdaDiv != ""){
        let listaPro = listaProyectos.filter(item => item.sdatool === sdaDiv)
        return listaPro
    }else{
        console.log("---- 1 VACIO -----")
        return []
    }
}
function buscarDependenciaForIDJIra(idJira){
    let listadep = listaDepen.filter(item => item.idJira === idJira)
    return listadep
}
async function agregarDepAProyecto(idPro, idDep){
    console.log('ID PROYECTO ----------',idPro)
    // let listaDepForProyect = []
    // let buscarProyecto = await db.collection('proyectos').doc(idPro).get().then( doc => {
    //     console.log(doc.id)
    //     console.log('LISTA Dependencias',doc.data().dependencia)
    //     // listaDepForProyect = doc.data().dependencia
    //     const docDepCreada = db.collection("dependencias").doc(idDep)
    //     // listaDepForProyect.push(docDepCreada)
    //     // console.log(listaDepForProyect)
        
    // })
    let guardarDepEnProyecto = await db.collection('proyectos').doc(idPro).update({
        dependencia: firebase.firestore.FieldValue.arrayUnion(db.collection("dependencias").doc(idDep))
    }).then(()=>{
        console.log('PRROYECTO EDITADOO')
    })
}

El huevo que cuesta encontrar este pinche método para agregar más Referencia al Firestore.

Primero creas la referencia con:
db.collection("dependencias").doc(idDep)
Después la agregas a la chingada función
firebase.firestore.FieldValue.arrayUnion(db.collection("dependencias").doc(idDep))