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#include <iostream>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
// 抽出する画像の輝度値の範囲を指定
#define H_MAX 180
#define H_MIN 160
#define S_MAX 255
#define S_MIN 50
#define V_MAX 255
#define V_MIN 50
// メイン関数
int main(void)
// 入力画像名(ファイルパス)
string input_filename = "input.jpg";
// 画像を3チャンネル(BGR)で読み込む
Mat input_image_rgb = imread(input_filename, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
if (input_image_rgb.empty()) {
cerr << "入力画像が見つかりません" << endl;
return -1;
// 表示して確認
imshow("input_RGB", input_image_rgb);
// BGRからHSVへ変換
Mat hsv_image, mask_image, output_image;
cvtColor(input_image_rgb, hsv_image, CV_BGR2HSV, 3);
// HSV変換した画像を表示して確認
imshow("input_HSV", hsv_image);
imwrite("hsv.jpg", hsv_image);
// inRangeを用いてフィルタリング
Scalar s_min = Scalar(H_MIN, S_MIN, V_MIN);
Scalar s_max = Scalar(H_MAX, S_MAX, V_MAX);
inRange(hsv_image, s_min, s_max, mask_image);
// マスク画像を表示
imshow("mask", mask_image);
imwrite("mask.jpg", mask_image);
// マスクを基に入力画像をフィルタリング
input_image_rgb.copyTo(output_image, mask_image);
// 結果の表示と保存
imshow("output", output_image);
imwrite("output.jpg", output_image);
return 0;
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