Model, View e Controller Categoria e os itens dessa categoria

exemplo.php

  //MODEL

  public function categorias_item() {

    $loja = $this->load->database('loja', TRUE);
    $query = $loja->query("SELECT * FROM categorias ORDER BY categoria ASC");

    foreach($query->result_array() as $row) {

      $categoria = $row['categoria'];
      $matriz[$categoria]['categoria'] = $categoria;
      $matriz[$categoria]['itens_principais'] = $this->itens_categoria($categoria);

    }

    return $matriz;

  }

  public function itens_categoria($categoria) {

    $loja = $this->load->database('loja', TRUE);
    $query = $loja->query("SELECT * FROM itens WHERE categoria = '$categoria');
    
    return $query->result();

  }

  //CONTROLLER

  $data['categorias_item']  = $this->model->categorias_item();

  //VIEW

  {categorias_item} 
    <h4>{categoria}</h4>
    {itens_principais}
      <div class="pull-left">{item}</div>
    {/itens_principais}
  {/categorias_item}