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@YutaSeya

YutaSeya/map.cpp Secret

Last active May 9, 2019
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/**
* map.cpp
* @author yuta seya
* @date 2019 3.13
*/
#include "map.h"
/**
* @brief マップクラスのコンストラクタ
* @param なし
* @return なし
*/
Map::Map()
{
}
/**
* @brief マップクラスのデストラクタ
* @param なし
* @return なし
*/
Map::~Map()
{
}
/**
* @brief 壁情報の初期化
* @param なし
* @return なし
* @detail マイクロマウスのルールに合わせて初期壁の追加,
* 壁情報の初期化を行う.
*/
void Map::init()
{
for ( int i = 0; i < 17; i++ ){
wall.vertical[i] = 0x0000;
wall.horizontal[i] = 0x0000;
}
// 外周、スタートの右壁を追加
wall.vertical[0] = 0xffff;
wall.vertical[1] = 0x0001;
wall.horizontal[0] = 0xffff;
wall.vertical[16] = 0xffff;
wall.horizontal[16] = 0xffff;
}
/**
* @brief 壁情報の追加
* @param uint8_t x マウスのx座標
* @param uint8_t y マウスのy座標
* @param ExistWall *exist 壁があるかないかの情報が入っている構造体
* @return なし
* @detail 引数に与えられた座標の壁情報を追加する.
*/
void Map::addWall( uint8_t x, uint8_t y, ExistWall *exist )
{
manegeNorthWall( x, y, exist->north );
manegeWestWall( x, y, exist->west );
manegeSouthWall( x, y, exist->south );
manegeEastWall( x, y, exist->east );
}
/**
* @brief 壁情報の読み出し
* @param uint8_t x マウスのx座標
* @param uint8_t y マウスのy座標
* @param uint8_t direction 取得したい壁の方位
* @return bool 壁情報 有 : true, 無 : false
* @detail 引数に与えられた座標、方向の壁情報を返す
*/
bool Map::getData( uint8_t x, uint8_t y, uint8_t direction )
{
uint16_t check_wall = 1;
bool exist = false;
if ( direction > East ){
direction -= 4;
}
if ( direction == North ){
check_wall <<= x;
check_wall &= wall.horizontal[y + 1];
if (check_wall != 0) {
exist = true;
} else {
exist = false;
}
} else if ( direction == East ){
check_wall <<= y;
check_wall &= wall.vertical[x + 1];
if (check_wall != 0) {
exist = true;
} else {
exist = false;
}
} else if ( direction == South ){
check_wall <<= x;
check_wall &= wall.horizontal[y];
if (check_wall != 0) {
exist = true;
} else {
exist = false;
}
} else if ( direction == West ){
check_wall <<= y;
check_wall &= wall.vertical[x];
if (check_wall != 0) {
exist = true;
} else {
exist = false;
}
}
return exist;
}
/**
* @brief 北壁情報の追加/削除
* @param uint8_t x マウスのx座標
* @param uint8_t y マウスのy座標
* @param bool exist 壁が存在するか否か
* @return なし
* @detail 引数に与えられた座標の北壁情報を追加する.
*/
void Map::manegeNorthWall( uint8_t x, uint8_t y, bool exist )
{
uint16_t data = 1;
data <<= x;
if ( exist ){
wall.horizontal[y+1] |= data;
} else {
wall.horizontal[y+1] &= ~data;
}
}
/**
* @brief 南壁情報の追加/削除
* @param uint8_t x マウスのx座標
* @param uint8_t y マウスのy座標
* @param bool exist 壁が存在するか否か
* @return なし
* @detail 引数に与えられた座標の南壁情報を追加する.
*/
void Map::manegeSouthWall( uint8_t x, uint8_t y, bool exist )
{
uint16_t data = 1;
data <<= x;
if ( exist ){
wall.horizontal[y] |= data;
} else {
wall.horizontal[y] &= ~data;
}
}
/**
* @brief 西壁情報の追加/削除
* @param uint8_t x マウスのx座標
* @param uint8_t y マウスのy座標
* @param bool exist 壁が存在するか否か
* @return なし
* @detail 引数に与えられた座標の西壁情報を追加する.
*/
void Map::manegeWestWall( uint8_t x, uint8_t y, bool exist )
{
uint16_t data = 1;
data <<= y;
if ( exist ){
wall.vertical[x] |= data;
} else {
wall.vertical[x] &= ~data;
}
}
/**
* @brief 東壁情報の追加/削除
* @param uint8_t x マウスのx座標
* @param uint8_t y マウスのy座標
* @param bool exist 壁が存在するか否か
* @return なし
* @detail 引数に与えられた座標の東壁情報を追加する.
*/
void Map::manegeEastWall( uint8_t x, uint8_t y, bool exist )
{
uint16_t data = 1;
data <<= y;
if ( exist ){
wall.vertical[x+1] |= data;
} else {
wall.vertical[x+1] &= ~data;
}
}
/**
* map.h
* @author yuta seya
* @date 2019 3.13
*/
#ifndef __MAP__H
#define __MAP__H
#include <stdint.h>
#include "mazeConf.h"
struct ExistWall
{
bool north;
bool west;
bool south;
bool east;
};
class Map
{
private:
// 壁情報をもつ構造体
struct WallData
{
uint16_t vertical[17];
uint16_t horizontal[17];
};
WallData wall;
public:
// コンストラクタ
Map();
// デストラクタ
~Map();
// 壁情報の初期化
void init();
// 壁情報の追加
void addWall( uint8_t x, uint8_t y, ExistWall *exist );
// 壁情報を読み出す
bool getData( uint8_t x, uint8_t y, uint8_t direction );
private:
// 東西南北の壁の追加、削除
void manegeNorthWall( uint8_t x, uint8_t y, bool exist );
void manegeSouthWall( uint8_t x, uint8_t y, bool exist );
void manegeWestWall( uint8_t x, uint8_t y, bool exist );
void manegeEastWall( uint8_t x, uint8_t y, bool exist );
};
#endif /* __MAP__H */
#ifndef __MAZE_CONF__H
#define __MAZE_CONF__H
#include <stdint.h>
typedef enum {
Front = 0,
Left,
Rear,
Right,
}Action;
typedef enum {
North = 0,
West,
South,
East,
}Direction;
#endif /* __MAZE_CONF__H */
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