Swiftで書くシリアル通信 〜macOS - Arduino を例に〜 ref: https://qiita.com/YutoMizutani/items/010697ab2321294482f3

Delegate.swift

import ORSSerial

class Delegate: NSObject, ORSSerialPortDelegate {
    /// 改行が入力されるまでの文字列を格納するテキストバッファ
    private var textBuffer = ""

    /// 入力
    private func input(_ serialPort: ORSSerialPort) {
        print("<< ", terminator: "")
        let input = readLine() ?? ""
        guard
            input != "q",
            let data = input.data(using: String.Encoding.utf8)
        else {
            serialPort.close()
            exit(0)
        }

        serialPort.send(data)
    }

    /// 出力
    private func output() {
        print(">> \(textBuffer)")
        textBuffer = ""
    }

    /// ポートからの入力を検知した際に呼ばれる
    func serialPort(_ serialPort: ORSSerialPort, didReceive data: Data) {
        guard let string: String = NSString(data: data, encoding: String.Encoding.utf8.rawValue) as String? else { return }
        guard string.contains("\r") || string.contains("\n") else {
            textBuffer += string
            return
        }

        textBuffer += string
            .replacingOccurrences(of: "\r", with: "")
            .replacingOccurrences(of: "\n", with: "")

        output()
        input(serialPort)
    }

    /// ポート接続がシステムから開放された際に呼ばれる
    func serialPortWasRemovedFromSystem(_ serialPort: ORSSerialPort) {
        print("Serial port \(serialPort) was removed from system")
    }

    /// ポート接続にエラーが生じた際に呼ばれる
    func serialPort(_ serialPort: ORSSerialPort, didEncounterError error: Error) {
        print("Serial port (\(serialPort)) encountered error: \(error)")
    }

    /// ポート接続が完了した際に呼ばれる
    func serialPortWasOpened(_ serialPort: ORSSerialPort) {
        print("Serial port \(serialPort) was opened")
    }
}

file0.txt

$ mkdir (プロジェクト名) && cd $_ && swift package init --type executable && swift build && swift package generate-xcodeproj

file1.txt

$ git submodule add https://github.com/armadsen/ORSSerialPort.git Frameworks/ORSSerialPort

file3.txt

$ pod install

file7.txt

$ ls -l /dev/cu.*
crw-rw-rw-  1 root  wheel   21,   3 12  8 00:00 /dev/cu.usbmodem140001

log

Serial port usbmodem141001 was opened
>> Start!
<< 13
>> 13 
<< q
Serial port usbmodem141001 was removed from system
Program ended with exit code: 0

main.swift

import ORSSerial

// ポート名
let portName: String = "(ポート名)"
// ボーレート
let baudRate: NSNumber = 9600
// 通知用デリゲート
let delegate = Delegate()

// ORSSerialPortManager を利用することでポート名が取得できます。
// print(ORSSerialPortManager.shared().availablePorts.map { $0.name })
// ORSSerialPortManager.shared().availablePorts[0].open()

// ポート名を元に初期化する
guard let port = ORSSerialPort(path: portName) else { exit(1) }
// デリゲートの指定
port.delegate = delegate
// ボーレートの指定
port.baudRate = baudRate
// 接続を開始
port.open()

RunLoop.current.run()

Podfile

pod 'ORSSerialPort'

serial.ino

// 全てOutputモードに設定
void pinModeAllOutput() {
  int UnoPinNum = 13;
  for(int i=0; i <= UnoPinNum; i++) {
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
}

// String to Int
int convertNum(String str) {
  return str.toInt();
}

// 1秒間点灯
void flash(int num) {
  digitalWrite(num, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(num, LOW);
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinModeAllOutput();
  Serial.println("Start!");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if (Serial.available()) {
    String str = Serial.readStringUntil('\n');
    String strx = str + '\n';
    int len = strx.length() + 1;
    char buf[len];
    strx.toCharArray(buf, len);

    int num = convertNum(buf);
    Serial.println(num);
    flash(num);
  }

  Serial.flush();
  delay(2);
}