Zoomの待機室のようなやつをDiscordのBotで再現してみたかった（お遊びスクリプト。Discord.pyとtoml使用）

config.toml

[wating_room]
wating_room_id = 741234567894561232 # 待機室のボイスチャンネルのID
main_room_id = 741234567894561232 # メインのボイスチャンネルのID
text_channel_id = 741234567894561232 # メインのテキストチャンネルのID
role_id = 7400000000000000 # 参加承認時に付与されるロールのID

wating_room.py

import toml
import logging
import discord
from discord.ext import commands

with open("config.toml", mode="r") as f:
    CONFIG = toml.load(f)

class WatingRoom(commands.Cog):
    def __init__(self, bot):
        self.bot = bot

    @commands.Cog.listener()
    async def on_ready(self):
        self.text_channel = self.bot.get_channel(CONFIG["wating_room"]["text_channel_id"])
        self.main_room = self.bot.get_channel(CONFIG["wating_room"]["main_room_id"])
        self.wating_room = self.bot.get_channel(CONFIG["wating_room"]["wating_room_id"])
        self.role_id = CONFIG["wating_room"]["role_id"]
        if self.text_channel is None or \
            not isinstance(self.text_channel, discord.TextChannel):
            logging.error("Unknown channel")
            self.bot.remove_cog("WatingRoom")

    @commands.Cog.listener()
    async def on_voice_state_update(self, member, before, after):
        # Botは無視
        if member.bot:
            return
        
        # チャンネルが同じ場合は無視
        if before.channel is after.channel:
            return

        # 離脱した場合はロール削除
        if after.channel is None:
            await member.remove_roles(
                member.guild.get_role(self.role_id),
                reason="ユーザーが退出"
            )
            return

        if after.channel is self.wating_room:
            embed = discord.Embed(
                title="待機室にユーザーがいます",
                description=(
                    f"{str(member)}が{str(self.main_room)}に参加したいようです。\n"
                    "許可する場合は✅、拒否する場合は❎のリアクションを送って下さい。"
                )
            )
            waiting_msg = await self.text_channel.send(embed=embed)

            await waiting_msg.add_reaction("✅")
            await waiting_msg.add_reaction("❎")

            def decide_join(reaction, user):
                return not user.bot and reaction.message.id == waiting_msg.id and str(reaction.emoji) in ["✅", "❎"]

            reaction, _ = await self.bot.wait_for(
                "reaction_add",
                check=decide_join
            )

            await waiting_msg.delete()

            if str(reaction.emoji) == "✅":
                await member.add_roles(
                    member.guild.get_role(self.role_id)
                )
                await member.move_to(self.main_room)
            elif str(reaction.emoji) == "❎":
                await member.move_to(None)