發送紅外線訊號(使用 IRremote v4)

send_IR_arduino_uno.cpp

#include <Arduino.h>

#include <IRremote.hpp>

const uint8_t address = 0x01;
unsigned long last_time;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  IrSender.begin(3);

  for (uint8_t pin = 4; pin <= 7; pin++) {
    pinMode(pin, INPUT_PULLUP);
  }
}

void loop() {
  if (!digitalRead(4)) IrSender.sendNEC(address, 0x01, 0);       // 前進
  else if (!digitalRead(5)) IrSender.sendNEC(address, 0x02, 0);  // 左
  else if (!digitalRead(6)) IrSender.sendNEC(address, 0x03, 0);  // 右
  else if (!digitalRead(7)) IrSender.sendNEC(address, 0x04, 0);  // 後退

  delay(50);
}