Кинематические пары и соединения
Виды кинематических пар и их краткая характеристика.
Классификация кинематических пар
Кинематической парой называется подвижное соединение двух звеньев. Кинематические пары классифицируются по различным признакам:. По этому признаку кинематические пары подразделяются на классы. W — число степеней свободы S — число связей, накладываемых на относительное движение звеньев. Свободное звено в пространстве имеет шесть степеней свободы. При соединении звеньев некоторые из этих степеней свободы отнимаются "накладываются связи". Зависимость между числом накладываемых связей и оставшимся числом степеней свободы в относительном движении звеньев очевидна: На рисунке 2 приведены примеры некоторых кинематических пар. Шар относительно плоскости рисунок 2б , не отрываясь от нее, может совершать вращательные движения вокруг всех трех осей координат, а также двигаться вдоль осей "X" и "Y". При движении вдоль оси "Z" шар оторвется от плоскости, то есть будет два свободных звена — кинематическая пара перестанет существовать. Таким образом, на относительное движение звеньев накладывается одна связь — это кинематическая пара I класса. Аналогично без нарушения характера контакта нельзя цилиндр переместить вдоль оси "Z" и повернуть вокруг оси "Y" рисунок 2в , то есть число связей равно двум — пара II класса. Плоскость относительно другой плоскости без нарушения характера контакта может двигаться поступательно вдоль осей "X" и "Y", а также вращаться вокруг оси "Z". Невозможно поступательное движение вдоль оси "Z" и вращательные движения вокруг осей "X" и "Y" рисунок 2г. Таким образом, число связей равно трем — кинематическая пара III класса. Например, болт с гайкой составляют кинематическую пару пятого класса. В данном случае имеется два движения гайки при неподвижном болте — вращательное движение вокруг оси болта и поступательное движение вдоль этой оси, но нельзя переместить гайку вдоль оси, не повернув ее, или повернуть гайку так, чтобы она не переместилась вдоль оси. Более того, зная параметры резьбы, легко определить зависимость между углом поворота и поступательным перемещением гайки. Эти два движения образуют одно сложное в данном случае — винтовое движение. Оно определяет одну степень свободы в относительном движении этих звеньев, то есть число связей равно пяти;. По этому признаку кинематические пары подразделяются на высшие и низшие. Высшие пары имеют точечный или линейный контакт звеньев, составляющих данную кинематическую пару. В низшей паре звенья контактируют друг с другом по какой-либо поверхности в частном случае по плоскости. Но в низших парах при работе происходит скольжение одной поверхности относительно другой, в то время как в высших парах может происходить и скольжение и качение. Как правило, сопротивление скольжению больше, чем сопротивление перекатыванию одной поверхности относительно другой, то есть потери на трение в высшей паре если использовать только качение меньше по сравнению с низшей парой поэтому для увеличения коэффициента полезного действия вместо подшипников скольжения обычно ставят подшипники качения. Кинематические пары, изображенные на рисунке 2б и 2в, являются высшими, а пара на рисунке 2г — низшая кинематическая пара;. По этому признаку выделяют пространственные и плоские кинематические пары. В плоской кинематической паре все точки движутся в одной или в параллельных плоскостях, а траектории их движения представляют собой плоские кривые. В пространственных парах точки движутся в различных плоскостях и имеют траектории в виде пространственных кривых. Значительное число механизмов, применяемых на практике, являются плоскими механизмами по классификации И. Артоболевского — механизмами третьего семейства , поэтому необходимо более подробно рассмотреть плоские кинематические пары. Свободное звено, помещенное в плоскость, имеет три степени свободы поступательные движения вдоль осей координат и вращательное вокруг оси, перпендикулярной данной плоскости. Таким образом, размещение звена в плоскости отнимает у него три степени свободы накладывает три связи. Но соединение данного звена с другим в кинематическую пару накладывает на относительное движение еще связи минимальное число — 1. В результате на плоскости могут существовать только кинематические пары, имеющие две или одну степень свободы в относительном движении. По общей классификации это пары четвертого и пятого классов. Две степени свободы в относительном движении на плоскости обычно обеспечивают два соприкасающихся профиля на кинематической схеме контакт в точке, в реальном механизме это возможно линия, которая проецируется в точку. Таким образом, плоские кинематические пары пятого класса шарниры и ползуны одновременно являются низшими парами, а кинематические пары четвертого класса — высшими парами. На рисунке 3 показано схематическое изображение плоских кинематических пар. Существует два вида кинематических пар, отличающихся друг от друга по этому признаку. Кинематические пары с геометрическим замыканием и кинематические пары с силовым замыканием. В парах с геометрическим замыканием конфигурация звеньев препятствует их разъединению в процессе работы. Например, присоединение шатуна к коленчатому валу при помощи шатунной крышки, или любые другие шарниры дверь с косяком, окно с оконной рамой и т. В парах с силовым замыканием контакт звеньев в процессе работы обеспечивается постоянно действующей силой. На рисунке 2 все кинематические пары являются парами с силовым замыканием, причем в качестве замыкающей силы выступает вес. Report Abuse Powered By Google Sites. Теория механизмов и машин. Лекции и краткая теория. Листы A4 с рамками. Понятие о кинематической паре Кинематической парой называется подвижное соединение двух звеньев. Кинематические пары классифицируются по различным признакам: Кинематические пары, изображенные на рисунке 2б и 2в, являются высшими, а пара на рисунке 2г — низшая кинематическая пара; 3 по траектории движения точек, принадлежащих звеньям, составляющим кинематическую пару. Детали машин и ОК. Задания на РГР и курсовые. Главная Теоретическая механика Сопротивление материалов Техническая механика Теория механизмов и машин Детали машин Студентам Заказать решение Контрольные и курсовые Помощь на экзаменах Онлайн репетиторы Готовые работы Скачать рамки А4 Лекции и краткая теория Примеры решения задач Учебная литература Задания для РГР Заказать решение Контрольные и курсовые Онлайн помощь Видеоуроки Мы вконтакте. Главная Теормех Сопромат ТММ ДМ и ОК Заказать решение Помощь онлайн Листы A4 с рамками Титульные листы Глоссарий Лекции Задачи Задания Учебники Контакты Карта сайта. Теоретическая механика Сопротивление материалов Техническая механика Теория механизмов и машин Детали машин и ОК. Лекции и краткая теория Примеры решения задач Видеоуроки решения задач Задания на РГР и курсовые Учебная литература. Главная страница О сайте Конфиденциальность Глоссарий Контакты.
Совокупность возможных мест контакта образует на каждом из двух звеньев элемент кинематической пары. Элементом кинематической пары может быть точка , линия , поверхность. В зависимости от геометрии одного или обоих из соприкасающихся звеньев различаюткинематические пары сферические, конические, цилиндрические, плоскостные, винтовые. Наряду с парами звеньев, соприкасающихся по одной поверхности, линии или точке, в практике применяют пары с многократным соприкосновением. Повторение соприкосновений звеньев характеризует эквивалентность пар различных видов. Пара с трехточечным контактом может быть эквивалентна плоскостной или сферической низшей паре по характеру движения звеньев. В зависимости от числа наложенных связей S оставшихся степеней свободы H различают 5 классов кинематических пар. Такая классификация кинематических пар предложена И. При прочих равных условиях низшие пары передают большие усилия, чем высшие. Однако, в низших парах имеет место трение скольжения, а в высших качения, при котором сопротивление движению меньше. В механизмах с высшими парами легче обеспечить требуемый сложный закон движения звеньев например, в кулачковых механизмах. Низшие пары обладают свойством обратимости, то есть вид траекторий относительного движения точек их звеньев одинаковый. Высшие пары этим свойством не обладают. Для студента самое главное не сдать экзамен, а вовремя вспомнить про него. Акустическая классификация звуков Акцентуации характера. Классификация акцентуаций характера по А. Анализ и классификация целей и стратегий конкурентов Аналитическая классификация анионов Ангины: Классификация операционных систем в зависимости от особенностей архитектуры ядра. Но предоставляет возможность бесплатного использования. Есть нарушение авторского права?
Из какого материала сделать лодку своими руками
Где в спб во фрунзенском районе
Тесто для блинного аппарата
Как сделать кашпо для петунии своими руками
Литература шпоры в таблицах