createMesh.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System.IO;

public class createMesh : MonoBehaviour {
public GameObject cubePrefab;
Material[] m_PixelMaterials;
Color[] m_PixelColors;

//Ref
//http://tapjockey.com/archives/567/
	private List<string[]> pos_color = new List<string[]>();
	void Start () {
		var csvFile = Resources.Load("保存したcsvファイル名。拡張子は入れない") as TextAsset;
		var reader = new StringReader(csvFile.text);
		while(reader.Peek() > -1) {
			// 一行読み込む
			var lineData = reader.ReadLine();
			// カンマ(,)区切りのデータを文字列の配列に変換
			var address = lineData.Split (',');
			// リストに追加
			pos_color.Add(address);
		}
		 foreach(var data in pos_color) {
			 Vector3 postmp = new Vector3(float.Parse(data[1]), float.Parse(data[2]), float.Parse(data[3]));
			var obj = Instantiate(cubePrefab, postmp ,transform.rotation);//rotationまで入れないとエラーになる。rotationの値は0,0,0でよいので、この形にしておく
			var mat = obj.GetComponent<Renderer>().material;
			mat.color = new Color(float.Parse(data[4]), float.Parse(data[5]), float.Parse(data[6]) );
		 }
	}
}